[实用新型]一种旋转分道机构

权利要求书

1.一种旋转分道机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有主轴，所述主轴一端与所述驱动机构连接，另一端设置有旋转基板，所述驱动机构用于驱动所述旋转基板与所述主轴一同转动；

还包括行星齿轮系，所述行星齿轮系包括一个太阳轮和多组行星齿轮组，所述太阳轮与套设于所述主轴上的轴套连接，所述轴套一端与所述太阳轮连接，另一端与所述机架连接，每组所述行星齿轮组包括一个介轮和一个二级行星轮，所述介轮和所述二级行星轮均转动设置于所述旋转基板上，所述太阳轮、所述介轮、所述二级行星轮依次啮合；

每个所述二级行星轮上设置有吸盘组件，多个所述吸盘组件用于吸附输送带上的物品，并且将吸附的物品分为多列输送。

2.根据权利要求1所述的旋转分道机构，其特征在于，所述吸盘组件包括花键轴、吸盘安装杆以及多个吸盘，所述花键轴一端与所述二级行星轮通过花键连接，另一端与所述吸盘安装杆连接，多个所述吸盘设置于所述吸盘安装杆上。

3.根据权利要求2所述的旋转分道机构，其特征在于，所述轴套上套设有通气轴，所述通气轴上套设有通气套，所述通气套与所述旋转基板通过连接组件连接，所述连接组件用于使所述通气套随所述旋转基板一同转动；

所述通气轴的端面上开设有多条真空输入通道，所述通气套上开设有多条真空输出通道，所述真空输入通道与所述真空输出通道一一对应连通，所述真空输出通道的出口上连接有气管，所述花键轴与所述二级行星轮连接的一端贯穿所述花键轴、并且与所述气管的自由端转动连接，所述气管通过所述花键轴内部的空腔与所述吸盘连通。

4.根据权利要求3所述的旋转分道机构，其特征在于，所述通气套内壁上开设有多条相互平行设置的环形凹槽，相邻的两条所述环形凹槽之间设置有一条所述真空输出通道，所述环形凹槽内设置有密封圈。

5.根据权利要求3所述的旋转分道机构，其特征在于，所述连接组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述通气套固定连接，所述第二连杆与所述旋转基板固定连接，所述第一连杆与第二连杆相互垂直、且固定连接。

6.根据权利要求2所述的旋转分道机构，其特征在于，所述花键轴贯穿所述二级行星轮的一端设置有第一轴承座，所述第一轴承座与所述花键轴之间通过卡槽和轴肩相互配合、并且转动连接，所述介轮上设置有导轴，所述导轴上滑动连接有第二轴承座，所述第一轴承座与第二轴承座之间通过连接板连接，所述连接板上设置有升降组件，所述升降组件用于控制所述连接板带动所述吸盘组件沿所述花键轴的轴向滑动。

7.根据权利要求6所述的旋转分道机构，其特征在于，所述升降组件包括滚针轴承和凸轮，所述滚针轴承设置于所述连接板，所述凸轮与所述轴套之间通过连接件固定连接，所述凸轮上朝向所述太阳轮的表面上设置有凸起、并且该表面与所述滚针轴承接触；

所述旋转基板转动时，所述连接板和所述滚针轴承一同转动，所述滚针轴承沿所述表面滚动，当所述滚针轴承滚动至所述凸起的顶点时，所述吸盘组件降低，当所述滚针轴承越过所述凸起的顶点时，所述吸盘组件升高。

8.根据权利要求7所述的旋转分道机构，其特征在于，所述花键轴上套设有第一弹簧，所述第一弹簧设置于所述第一轴承座与二级行星轮之间，所述导轴上套设有第二弹簧，所述第二弹簧设置于所述第二轴承座与所述介轮之间。

9.根据权利要求8所述的旋转分道机构，其特征在于，所述花键轴靠近所述吸盘组件的一端滑动连接有第三轴承座，所述第三轴承座与所述旋转基板之间通过连接轴固定连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的旋转分道机构，其特征在于，所述轴套与所述机架支架通过基板和多个连接杆连接，所述基板设置于所述轴套端部，所述基板与所述机架之间通过多根所述连接杆固定连接，所述主轴贯穿所述基板与所述驱动机构连接。