[实用新型]一种应用于握持类工具的智能防抖握柄

说明书

本实用新型公开了一种应用于握持类工具的智能防抖握柄，包括握柄本体，握柄本体内设置有固定件和处理器，处理器分别与角度传感器、电机连接，固定件的一端与握持类工具连接，角度传感器两端分别连接固定件和电机；握柄本体的形状为圆形；与握持类工具连接的固定件一端设置有多个固定端口，多个固定端口分别对应不同外形的握持类工具；握柄本体内设有电池，电池与处理器电连接；固定端口设有多个抓握件，多个抓握件与固定端口连接。处理器根据角度传感器获得的握柄本体的实际角度与预设角度控制电机转动，实时对变动的手部动作防抖，减少握持类餐具抖动，提高防抖效果；多个固定端口分别对应不同握持类工具，提高握持类工具的防抖范围。

技术领域

本实用新型涉及传感器使用领域，尤其涉及一种应用于握持类工具的智能防抖握柄。

背景技术

在日常中有很多老人患有神经功能障碍疾病，这种疾病的主要的症状是肢体不自主地震颤、肌肉僵直和姿势平衡障碍等。很多需要保持手部平衡的动作他们都难以完成。在医学上没有治疗这一疾病的药物而且这种疾病无法预防。为了帮助这群老人顺利完成保持手部平衡的动作，需要设计一种防抖工具。

目前有两种产品，第一种是应用于相机中的五轴防抖。五轴防抖是通过把相机感光元件固定在一个可以通过电磁效应进行滑动的平台上来实现的。使用过程中，拍摄时相机的感应器感知到抖动方向,这个平台就使传感器进行相应的位移从而达到防抖效果。五轴防抖能在五个方向防抖,防抖的结构比较大,不适用于要求便携性小巧性的防抖日用品。震颤症的抖动相对幅度较小但是频率较高，相机的防抖方案确实防抖效果较好，但不能直接用于握持类工具的防抖。第二种是利用绑带作为应用于握持类工具的防抖握柄，例如防抖餐具。使用过程中，病人的手与餐具通过绑带固定，当病人出现抖动时，绑带可将餐具固定于病人手中，防止餐具的东西散落。

这种利用绑带作为握持类工具的防抖握柄，只能应用于一种防抖餐具，很多握持类工具无法应用。当病人抖动严重时，利用绑带作为握持类工具的防抖握柄，餐具随着病人的抖动而抖动，只能防止餐具从病人手中脱落，但不能防止餐具内的东西散落，餐具的防抖效果较差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种应用于握持类工具的智能防抖握柄，以解决利用绑带作为握持类工具的防抖握柄，只能应用于一种餐具，很多握持类工具无法应用，防抖效果差的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了以下技术方案：

一种应用于握持类工具的智能防抖握柄，包括握柄本体，握柄本体内设置有固定件和处理器，处理器分别与角度传感器、电机通信连接，其中：固定件的一端与握持类工具活动连接，固定件的另一端与角度传感器的一端活动连接，角度传感器的另一端与电机通过转轴活动连接；握柄本体的形状为圆形；与握持类工具活动连接的固定件一端设置有多个固定端口，多个固定端口分别对应不同外形的握持类工具；握柄本体内还设置有电池，电池与处理器电连接；固定端口设置有多个抓握件，多个抓握件与固定端口通过弹簧件活动连接，多个抓握件用于固定握持类工具。

可选地，握柄本体设置有USB接口，USB接口连接电池。

可选地，握柄本体的形状为椭圆形。

可选地，握柄本体外侧还设置有两个固定绑带，两个固定绑带分别设置于握柄本体的两端，两个固定绑带分别通过魔术贴固定。

可选地，握柄本体为绝缘握柄本体。