[实用新型]一种伺服电机

权利要求书

1.一种伺服电机，其特征在于：包括固定座(1)以及与固定座(1)固定连接的定子(2)；所述定子(2)包括铁芯(21)以及设于铁芯(21)四周的绕线柱(22)；所述绕线柱(22)上绕设有线圈；

所述固定座(1)内穿设有转轴(11)；所述转轴(11)与固定座(1)之间设有轴承(12)；所述定子(2)外套设有转子(3)；所述转子(3)与定子(2)之间设有间隙(4)；所述伺服电机还包括转动架(5)；所述转子(3)通过转动架(5)与转轴(11)连接；

所述转子(3)内侧设有多个支撑条(31)；相邻两个支撑条(31)之间设有凹槽；所述凹槽上设有磁铁(6)；所述支撑条(31)远离转子(3)的一端设有连接条(32)；所述连接条(32)内活动设有限位条(33)；所述限位条(33)与连接条(32)之间设有复位弹簧(34)；所述限位条(33)用于与磁铁(6)抵靠。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：每一个支撑条(31)上均设有两个连接条(32)、两个限位条(33)以及两个复位弹簧(34)；两个连接条(32)、两个限位条(33)以及两个复位弹簧(34)分别设于支撑条(31)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述转动架(5)包括与转轴(11)固定连接的中心部(51)、与转子(3)固定连接的圆形部(52)以及设于中心部(51)与圆形部(52)之间的加强部(53)。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机，其特征在于：所述中心部(51)、圆形部(52)以及加强部(53)之间设有散热孔(54)。

5.根据权利要求3所述的一种伺服电机，其特征在于：所述支撑条(31)上设有定位槽(35)；所述圆形部(52)向下延伸有与定位槽(35)卡接的定位块(55)。

6.根据权利要求3所述的一种伺服电机，其特征在于：所述圆形部(52)设有第一螺孔(56)；所述转子(3)设有与第一螺孔(56)配合的第二螺孔(36)。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述铁芯(21)的底部设有穿针条(7)；所述穿针条(7)上设有若干个穿针块(71)；每个所述穿针块(71)均设有穿针孔(72)。