[实用新型]双工位五轴点胶机设备

说明书

本实用新型公开了一种双工位五轴点胶机设备，包括机台，上料治具，视觉定位组件，点胶组件及驱动机构；上料治具用于固定手机壳；视觉定位组件用于定位手机壳；点胶组件用于行点胶；驱动机构包括安装架、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、旋转驱动组件及偏转驱动组件；旋转驱动组件与上料治具相连，用于驱使上料治具在水平方向上转动，偏转驱动组件与旋转驱动组件相连，用于驱使旋转驱动组件在竖直方向上转动，X轴驱动组件与偏转驱动组件相连；Y轴驱动组件与Z轴驱动组件相连，Z轴驱动组件与点胶组件相连。根据本实用新型提供的双工位五轴点胶机设备，不仅可以适用于曲面屏的点胶，还具有较高的点胶效率，有利于提高企业竞争力。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种双工位五轴点胶机设备。

背景技术

点胶设备主要用于手机、平板电脑等智能设备的壳体和触摸屏组装工序，目的是将触摸屏粘贴组装在A壳上。传统的点胶设备一般都是三轴点胶设备，三轴点胶设备适用于平面结构的触摸屏，而随着电子设备的不断更迭以及用户审美的提高，曲面屏便被广泛的应用于电子设备上，而传统的三轴点胶设备并无法对曲面屏进行点胶，故而，开发一种适用于曲面屏的点胶设备尤为必要。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种双工位五轴点胶机设备。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的双工位五轴点胶机设备，包括：

机台；

上料治具，所述上料治具设为两个，两个所述上料治具并排设置，用于对手机壳进行固定；

视觉定位组件，所述视觉定位组件用于对固定于两个所述上料治具上的手机壳进行定位；

点胶组件，所述点胶组件用于对固定于两个所述上料治具上的手机壳进行点胶；

驱动机构，所述驱动机构包括安装架、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、旋转驱动组件及偏转驱动组件；

所述X轴驱动组件、旋转驱动组件及偏转驱动组件均设为两个；两个所述旋转驱动组件分别与两个所述上料治具相连，用于驱使两个所述上料治具在水平方向上转动，两个所述偏转驱动组件分别与两个所述旋转驱动组件相连，用于驱使两个所述旋转驱动组件在竖直方向上转动，两个所述X轴驱动组件设置于所述安装架的底部，并分别与两个所述偏转驱动组件相连，用于驱使两个所述偏转驱动组件在机台上沿X轴方向运动；所述Y轴驱动组件设置于所述安装架的前侧，并与所述Z轴驱动组件相连，用于驱使所述Z轴驱动组件沿Y轴方向运动，所述Z轴驱动组件与所述点胶组件相连，用于驱使所述点胶组件沿Z轴方向运动。

根据本实用新型提供的双工位五轴点胶机设备，不仅可以适用于曲面屏的点胶，还具有较高的点胶效率，有利于提高企业竞争力。

另外，根据本实用新型上述实施例的双工位五轴点胶机设备还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例中，所述上料治具包括：

治具座，所述治具座与所述旋转驱动组件相连，用于放置手机壳；

固定组件，所述固定组件用于将所述手机壳固定于所述治具座内。

根据本实用新型的一个实施例中，所述固定组件包括：

多个负压吸嘴，所述多个负压吸嘴均匀的安装于所述治具座上的安装孔内；

负压件，所述负压件与所述多个负压吸嘴相连，用于产生负压，以通过所述多个负压吸嘴将手机壳吸引固定于所述治具座上。

根据本实用新型的一个实施例中，还包括导向组件，所述导向组件包括：

导向板；