[实用新型]归正装置

权利要求书

1.一种归正装置，其用于使工件获得预设水平姿态，所述工件具有突变结构，其特征在于，所述归正装置包括：

工作台；

托盘，其用于承托工件；

顶套，其位于所述工件的下方；

驱动机构，其至少用于驱动所述顶套上升以将所述工件顶离所述托盘以及用于在所述顶套将所述工件顶离所述托盘后驱动所述顶套以带动所述工件转动；

距离传感器，其设置于所述工作台上，所述距离传感器借由所述工件转动以获得所述工件的突变结构所带来的突变信号；

控制器，其根据所述突变信号以确定所述工件的基准水平姿态，并通过与预设水平姿态比较而获得一比较结果，根据所述比较结果来控制驱动机构，以使所述顶套带动所述工件从基准水平姿态转动至预设水平姿态。

2.根据权利要求1所述的归正装置，其特征在于，所述突变结构包括沉槽，所述沉槽具有两个相对的竖直槽壁以及水平的槽底，所述工件转动使得所述沉槽的两个槽壁先后经过所述距离传感器，所述距离传感器借由所检测到的所述沉槽的槽底与沉槽以外的区域的距离差获得所述突变信号。

3.根据权利要求2所述的归正装置，其特征在于，所述距离传感器设置于所述工件的下方，并位于所述沉槽随所述工件转动所确定的圆上。

4.根据权利要求1所述的归正装置，其特征在于，所述驱动机构至少包括：

第一伸缩缸，其设置于所述工作台的下方，用于驱动所述顶套升降以突出于所述托盘或下降于所述托盘以下；

伺服电机，其借由所述控制器控制，所述伺服电机用于驱动所述顶套转动。

5.根据权利要求4所述的归正装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

第一安装板，其借由竖直设置的第一导向柱连接至所述工作台的底部；

第二安装板，其设置于所述第一安装板的上方，所述第一导向柱穿设所述第二安装板；其中：

所述第一伸缩缸的缸体固定于所述第一安装板的下方，所述第一伸缩缸的伸缩杆穿设所述第一安装板连接至所述第二安装板；

所述顶套设置于所述第二安装板上方；

所述伺服电机安装于所述第二安装板以驱动所述顶套转动。

6.根据权利要求5所述的归正装置，其特征在于，所述伺服电机借由减速器驱动所述顶套转动。

7.根据权利要求1所述的归正装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸用于驱动所述托盘升降，以通过驱动所述托盘下降而允许工件运动至所述托盘上方，并通过驱动所述托盘上升以承托所述工件。

8.根据权利要求7所述的归正装置，其特征在于，所述第二伸缩缸的缸体设置于所述工作台的底部，所述第二伸缩缸的伸缩杆穿设所述工作台并连接至所述托盘；其中：

所述托盘的底部设置有竖直的第二导向柱，所述第二导向柱穿设所述工作台以用于当所述第二伸缩缸驱动所述托盘时，所述第二导向柱用于为所述托盘导向以使托盘进行严格的竖直升降。

9.根据权利要求7所述的归正装置，其特征在于，当所述工件装设于底部具有定位槽的板状体时，所述托盘上形成有定位柱，所述托盘通过上升以使所述定位柱伸入所述板状体的定位槽中。

10.根据权利要求1所述的归正装置，其特征在于，所述距离传感器为红外线距离传感器。