[实用新型]一种太阳能晶柱内部瑕疵的检测标识设备

权利要求书

1.一种太阳能晶柱内部瑕疵的检测标识设备，其特征在于，包括机架，机架上设置有多个滚筒，多个滚筒用于输送承载有待检测晶柱的载台，所述多个滚筒一端设置有晶柱检测站，所述晶柱检测站下方设置有一载台顶升机构，所述晶柱检测站处的滚筒之间留有载台顶升机构上下运动的避让空间，所述载台顶升机构能够驱动载台作上下升降和旋转运动，所述晶柱检测站上方在待检测晶柱的前后两侧分别设置有近红外光源和近红外工业相机，近红外光源正对设置近红外工业相机，近红外光源设置于光源升降机构，近红外工业相机设置于相机升降机构，近红外光源和近红外工业相机始终处于同一高度且两者作同步升降运动，所述晶柱检测站处的晶柱上方设置有安装至机架的激光测距仪，晶柱的另一侧设置有可移动的激光打标头，所述激光打标头连接一打标头驱动机构，还包括一控制机构，所述控制机构与载台顶升机构、光源升降机构、相机升降机构和打标头驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的检测标识设备，其特征在于，载台顶升机构包括固定至机架的底板，安装在底板上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向上连接至电机安装板，所述电机安装板下端固定安装有导柱，所述底板上固定安装有与导柱相配的套筒，导柱在套筒内滑动，所述电机安装板上安装有载台旋转电机，所述载台旋转电机的输出轴连接一转盘，所述转盘上端驱动连接一水平设置的顶板，所述载台旋转电机能够驱动顶板在水平面内做360度自转，所述顶板上设置有至少两个限位柱，所述载台设置有与限位柱对应的限位孔。

3.根据权利要求1所述的检测标识设备，其特征在于，近红外工业相机的数量为一个，所述近红外工业相机可沿X轴方向来回滑动地设置于一X轴直线模组上，所述X轴直线模组的一端设置有X轴电机，由X轴电机驱动近红外工业相机沿X轴方向运动，所述X轴直线模组可沿Z轴方向来回滑动地设置于相机升降机构，所述相机升降机构包括第一直线模组和第一滑轨，第一直线模组上设置有第一电机，由第一电机驱动近红外工业相机做上下升降运动，所述第一直线模组和第一滑轨均固定安装至机架。

4.根据权利要求1所述的检测标识设备，其特征在于，近红外工业相机的数量为多个，多个近红外工业相机安装至相机支架上，所述相机支架可沿Z轴方向来滑动地设置于相机升降机构，所述相机升降机构包括第一直线模组和第一滑轨，第一直线模组上设置有第一电机，由第一电机驱动近红外工业相机做上下升降运动，所述第一直线模组和第一滑轨均固定安装至机架。

5.根据权利要求1所述的检测标识设备，其特征在于，光源升降机构包括用于安装近红外光源的光源支架，所述光源支架可沿Z轴方向上下滑动地设置于第二直线模组和第二滑轨上，第二直线模组上设置有第二电机，由第二电机驱动近红外光源做上下升降运动。

6.根据权利要求1所述的检测标识设备，其特征在于，所述打标头驱动机构包括Y轴直线模组，所述激光打标头可沿Y轴方向滑动地设置于Y轴直线模组上，Y轴直线模组一端设置有Y轴电机，由Y轴电机驱动激光打标头沿Y轴方向运动，Y轴直线模组可沿Z轴方向上下滑动地设置于第三直线模组和第三滑轨上，第三直线模组一端设置有第三电机，由第三电机驱动激光打标头沿Z方向做升降运动。

7.根据权利要求1所述的检测标识设备，其特征在于，控制机构包括计算机和运动控制卡，所述激光测距仪连接计算机。