[实用新型]一种测试曲面触屏精度的装置

说明书

本实用新型公开一种测试曲面触屏精度的装置，包括机架支撑机构，机架支撑机构上设置有产品定位机构、侧向视觉检测机构和机械手运动机构；产品定位机构包括垫板、设置在垫板上的第一旋转滑台、底端与第一旋转滑台的顶端固连的支撑筒、底端与支撑筒的顶端固连的基板及两个设置在基板上的产品夹持装置；侧向视觉检测机构包括固定板、滑动设置在固定板上的支撑板、通过第二旋转滑台与支撑板转动连接的转动板、固设在转动板上的第一工业相机及固设在固定板上的伺服电机；机械手运动机构包括六轴机器人，六轴机器人上设置有正向视觉检测机构和触笔点动机构。本实用新型测试曲面触屏精度的装置实现了曲面触屏精度测试的自动化。

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，特别是涉及一种测试曲面触屏精度的装置。

背景技术

随着智能手机曲面屛的不断成熟，智能手机终端厂家对手机曲面触屏的应用越来越多，对它的精度要求也越来越高，导致测试投入越来越多，自动化的需求越来越急迫。

目前各大手机厂商对终端触屏曲面部分的精度自动化测试没有很好的解决方案，主要还是依靠人工进行粗粒度的测试。与本发明相近的现有技术是通过给出待测手机曲面的真实曲线数据，然后再通过机械手进行自动化操作，该方案步骤如下：①手机终端厂家给出待测手机曲面部分设计时的真实曲线数据；②待测人员将真实数据录入测试软件中；③测试软件通过真实数据得到具体的坐标和姿态并转化为机械手运动的坐标；④测试软件控制机械手进行测试操作；⑤循环以上第三和第四个步骤最终完成曲面精度的自动化测试。这种方案存在很大的弊端，首先，终端原始的设计数据是属于高度机密的数据，厂家很难给出，其次，竞品手机的数据无法拿到，无法进行竞品测试；再者，手机的制造本身也具有一定的公差，原始的数据并非非常准确，另外，每换一台不同型号手机均需要提供真实数据，不仅操作麻烦，厂商内部申请真实数据也异常麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种测试曲面触屏精度的装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高测试曲面触屏精度的效率，实现曲面触屏测试的自动化。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种测试曲面触屏精度的装置，包括机架支撑机构，所述机架支撑机构上设置有产品定位机构、侧向视觉检测机构和机械手运动机构；所述产品定位机构包括固设在所述机架支撑机构上的垫板、设置在所述垫板上的第一旋转滑台、底端与所述第一旋转滑台的顶端固连的支撑筒、底端与所述支撑筒的顶端固连的基板及两个设置在所述基板上的产品夹持装置；所述侧向视觉检测机构包括固设在所述机架支撑机构上的固定板、滑动设置在所述固定板上的支撑板、通过第二旋转滑台与所述支撑板转动连接的转动板、固设在所述转动板上的第一工业相机及固设在所述固定板上的伺服电机，所述伺服电机能够通过滚珠丝杆驱动所述支撑板在所述固定板上滑动；所述机械手运动机构包括底端与所述机架支撑机构固连的六轴机器人，所述六轴机器人的端部设置有正向视觉检测机构和触笔点动机构，所述正向视觉检测机构包括第二工业相机和安装框，所述第二工业相机通过所述安装框与所述六轴机器人固连，所述触笔点动机构包括与所述六轴机器人固连的法兰座、与所述法兰座固连的导向套、通过第一压缩弹簧与所述导向套滑动配合的导向轴和固设在所述导向轴上的触笔头；所述第一工业相机、所述第二工业相机和所述触笔头均朝向所述基板。

优选地，所述机架支撑机构上还设置有触笔柔性机构，所述触笔柔性机构包括设置在所述机架支撑机构上的柔性装置、设置在所述柔性装置上方的触笔放置座，所述触笔放置座上设置有若干个触笔放置孔，且所述触笔放置座的侧壁对应每个所述触笔放置孔均设置有霍尔感应板；所述柔性装置包括两个竖直设置的挡块，两个所述挡块之间设置有支撑块，所述支撑块上设置有两个第二压缩弹簧，两个所述第二压缩弹簧的顶端分别与连接块的底端固连，所述触笔放置座的底端与所述连接块的顶端固连。

优选地，所述基板上还设置有梯形丝杆和两个直线滑轨，所述梯形丝杆与所述直线滑轨平行，且所述梯形丝杆位于两个所述直线滑轨之间，所述产品夹持装置上设置有旋钮，所述旋钮的底端连接有与所述梯形丝杆啮合的斜齿轮，两个所述产品夹持装置均通过滑块与两个所述直线滑轨滑动配合。