[实用新型]一种笔杆配重块自动装配机

权利要求书

1.一种笔杆配重块自动装配机，包括一个底座，两个设置在所述底座上的支撑架，一个固定连接在两个所述支撑架上的安装板，以及一个给料盘，其特征在于：所述笔杆配重块自动装配机还包括一个连接在所述给料盘上的送料件，一个设置在所述底座上的配重块安装机构，以及一个设置在所述配重块安装机构上的控制机构，所述配重块安装机构包括一个设置在所述安装板上且用于夹取配重块的取料单元，以及一个设置在所述底座上的配重块安装单元，所述取料单元包括一个设置在所述安装板上的导向装置，一个设置在所述安装板上传导装置，一个与所述传导装置连接的第一气缸，一个固定连接在所述传导装置上的连接杆，以及一个设置在所述连接杆靠近所述底座一端的气动夹钳，所述导向装置包括一个设置在所述安装板上的导向板，一个设置在所述导向板上的引导槽，所述传导装置包括一个穿设于所述安装板上的转轴，一个固定连接在所述转轴靠近所述第一气缸一端的齿轮，一个设置在所述齿轮一侧且与所述第一气缸连接的齿条，一个固定连接在所述转轴靠近所述导向装置一端的传动板，一个固定连接在所述传动板上且连接在所述连接杆上的传动杆，以及一个设置在所述传动杆一端且容置于所述引导槽内的转动件，所述配重块安装单元包括一个定位块，以及一个设置在所述定位块一端的配重块顶推气缸，所述定位块包括一个定位块主体，一个设置在所述定位块主体上的安装槽，所述配重块顶推气缸包括一个顶推气缸主体，以及一个设置在所述顶推气缸主体上且容置于所述容置在所述安装槽内的推动杆，所述控制机构包括一个设置在所述第一气缸上的第一控制装置，一个设置在所述配重块顶推气缸上的第二控制装置。

2.如权利要求1所述的笔杆配重块自动装配机，其特征在于：所述笔杆配重块自动装配机还包括一个设置在所述配重块安装机构一侧的检测机构，所述检测机构包括一个触动杆，以及一个设置在所述触动杆一端的检测主体，所述检测主体为测径传感器，所述送料件、所述配重块安装机构、以及所述检测机构依次排列。

3.如权利要求1所述的笔杆配重块自动装配机，其特征在于：所述送料件包括一个送料件主体，一个设置在所述送料件主体上的送料槽，以及两个分别设置在所述送料槽侧壁上的槽型孔。

4.如权利要求1所述的笔杆配重块自动装配机，其特征在于：所述配重块安装机构设置在两个所述支撑架之间，所述配重块安装机构运动方向与两个所述支撑架之间间隙的延伸方向相同。

5.如权利要求1所述的笔杆配重块自动装配机，其特征在于：所述配重块安装单元还包括一个设置在所述配重块安装单元与所述底座之间的第一滑动装置，所述第一滑动装置包括一个设置在所述配重块安装单元一侧的支撑板，一个设置在所述支撑板朝向所述底座一侧的第一导轨，一个固定连接在所述底座上且设置在所述第一导轨上的第一滑块，一个设置在所述底座上且与所述支撑板连接的第二气缸，所述控制机构还包括一个设置在所述第二气缸上的第三控制装置。

6.如权利要求1所述的笔杆配重块自动装配机，其特征在于：所述取料单元还包括一个设置在所述安装板上且在所述导向装置一侧的第二滑块装置，以及一个设置在所述连接杆远离所述气动夹钳一端的限位块组件，所述第二滑块装置包括一个设置在所述安装板上的第二导轨，以及一个设置在所述第二导轨上的第二滑块，所述连接杆活动连接在所述第二滑块上。

7.如权利要求6所述的笔杆配重块自动装配机，其特征在于：所述限位块组件包括一个固定连接在所述连接杆上的固定块，两个分别设置在所述固定块两侧的限位块，以及两个分别设置在所述限位块上的防撞击杆，所述固定块的外轮廓成“T”型。

8.如权利要求1所述的笔杆配重块自动装配机，其特征在于：所述引导槽外轮廓成倒立的“U”字型，所述传导装置还包括一个设置在所述传动板上的椭圆形通孔。

9.如权利要求1所述的笔杆配重块自动装配机，其特征在于：所述定位块还包括两个设置在所述安装槽两侧的凹槽，一个设置在所述定位块主体远离所述配重块顶推气缸一端的挡板，以及一个设置在所述挡板上的通孔，所述通孔的中心轴与所述安装槽的中心轴重合。

10.如权利要求1所述的笔杆配重块自动装配机，其特征在于：所述气动夹钳包括一个气动夹钳主体，两个对称设置在所述气动夹钳主体一端的夹头，以及一个设置所述夹头一侧的弧形槽，两个所述夹头上的所述弧形槽相互对称。