[实用新型]一种工业示教装置有效
申请号: | 201921635156.1 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN210606304U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 杨文斌;夏亮;杨建云;杨宝军;郑登华 | 申请(专利权)人: | 重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 赖定珍 |
地址: | 400714 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 装置 | ||
本实用新型涉及一种工业示教装置,包括一个用于处理数据的核心板卡、一个用于连接设备的扩展板卡,所诉核心板卡与所述扩展板卡间通过无线传输设备进行信号交互,所述无线传输设备由第一无线传输设备及第二无线传输设备组成,所述核心板卡包括:CPU、所述第一无线传输设备、电源管理集成电路、用于导电的第一弹簧设备,所述集成电路分别与所述CPU、所述第一无线传输设备及所述第一弹簧结构相连接,所述扩展板卡包括:USB集线器、所述第二无线传输设备、电源、用于导电的第二弹簧结构、USB接口、音频接口、显示接口、音频转换器及显示转换器,所述电源分别与所述第二无线传输设备、所述USB集线器、所述第二弹簧结构相连,所述工业示教器装置不仅节省空间且响应速度快。
技术领域
本实用新型涉及传输领域,特别涉及一种工业示教装置。
背景技术
示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控的手持装置,是最常打交道的机器人控制装置。示教器功能如此之多,在工业现场又无法跟手机一样将功能按键全部集成在触摸屏幕当中,就会出现示教器的安全开关以及钥匙开关在上面,而使能开关、遥感开关在背后的情况,这无疑会增加示教器内部结构的复杂程度以及示教器硬件设计的难度。如果将无线传输技术有效应用在工业示教器内部结构设计当中,不仅可以减少各类线材的使用,节约了成本和空间,同时也舍弃了复杂的内部结构,使得拆分更加独立。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工业示教装置,核心板卡与扩展板卡间的数据传输采用无线传输的方式,不仅可以简化线路节约空间,同时可以防止信号传输过慢而造成的设备反应迟缓或失灵等状况。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种工业示教装置,包括一个用于处理数据的核心板卡、一个用于连接设备的扩展板卡,所述核心板卡与所述扩展板卡间通过无线传输设备进行信号交互,所述无线传输设备由第一无线传输设备及第二无线传输设备组成。
本实用新型的有益效果是:在采用所述装置后可以避免很多内部线缆,在工业现场,繁多的线缆不仅会占用大量的空间而且对出现问题的线路进行更换也非常麻烦。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,还包括:用于导电的弹簧结构,所述弹簧结构包括:第一弹簧结构和第二弹簧结构
进一步,所述核心板卡包括以下部件:
CPU、所述第一无线传输设备、电源管理集成电路、所述第一弹簧结构,所述电源管理集成电路分别与所述CPU、所述第一无线传输设备及所述第一弹簧结构相连接,所述CPU与所述第一无线传输设备相连。
采用上述进一步方案的有益效果是通过最小的结构及最少的部件完成对数据的处理及控制。
进一步,所述扩展板卡包括以下部件:
USB集线器、所述第二无线传输设备、电源、所述第二弹簧结构、USB接口、音频接口、显示接口、音频转换器及显示转换器,所述电源分别与所述第二无线传输设备、所述USB集线器、所述第二弹簧结构相连。
采用上述进一步方案的有益效果是通过USB集线器将线路进行简化更有益于对空间及费用的控制。
进一步,所述USB集线器为USB3.0集线器。
进一步,所述USB集线器与所述第二无线传输设备相连。
进一步,所述USB集线器与USB接口直连,所述USB集线器通过音频转换器与音频接口相连,所述USB集线器通过显示转换器与显示接口相连。
采用上述进一步方案的有益效果是通过集线器可以大幅度的减少线路的使用进而节省空间。
进一步,所述第一弹簧结构与所述第二弹簧结构相连。
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