[实用新型]一种岔道可转向的轨道消防灭火机器人

权利要求书

1.一种岔道可转向的轨道消防灭火机器人，包括底座(1)，所述底座(1)底部设置有移动件，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有缓冲件(2)，所述缓冲件(2)顶部右侧固定设置有消防液箱(3)，所述消防液箱(3)顶部前后侧分别设置有水箱(4)和灭火干粉箱(5)，所述缓冲件(2)顶部中部位置设置有泵体(8)，所述泵体(8)右侧通过管道连接有连接件(7)，且连接件(7)设置在缓冲件(2)顶部，所述水箱(4)和灭火干粉箱(5)左侧外壁底部均设置有相连通的连接管(6)，且两组连接管(6)底部均与连接件(7)连接，所述消防液箱(3)左侧外壁底部通过管道与连接件(7)连接，所述水箱(4)和灭火干粉箱(5)底部均设置有连通管(11)，且连通管(11)底端贯穿消防液箱(3)顶部，且两组连通管(11)内均设置有电磁阀，所述缓冲件(2)顶部左侧设置有调节装置(9)，且调节装置(9)顶部设置有喷枪(10)，所述喷枪(10)右端通过软管与泵体(8)顶部连接。

2.根据权利要求1所述的一种岔道可转向的轨道消防灭火机器人，其特征在于：所述缓冲件(2)包括固定在底座(1)顶部四周的导杆(21)，且四组导杆(21)外壁顶部活动套接有安装板(24)，所述导杆(21)外壁顶部固定套接有限位块(23)，所述限位块(23)位于安装板(24)上方，所述导杆(21)外壁套接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧位于安装板(24)与限位块(23)之间，所述安装板(24)与底座(1)之间均匀设置有弹簧(22)。

3.根据权利要求1所述的一种岔道可转向的轨道消防灭火机器人，其特征在于：所述调节装置(9)包括固定在缓冲件(2)顶部左侧的保护壳(91)，所述保护壳(91)内固定设置有步进电机，步进电机输出端贯穿保护壳(91)顶部并固定连接有转动盘，转动盘顶部左侧固定竖向设置有竖杆一(92)，转动盘顶部右侧固定竖向设置有竖杆二(93)，且竖杆一(92)高度大于竖杆二(93)，所述竖杆一(92)顶部与喷枪(10)底部左端铰接，所述竖杆二(93)外壁靠上的位置通过转轴转动设置有横向的连杆(95)，所述连杆(95)右端与喷枪(10)底部右侧铰接，转动盘顶部固定设置有液压缸(94)，且液压缸(94)位于竖杆一(92)和竖杆二(93)之间，所述液压缸(94)输出端与连杆(95)左端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种岔道可转向的轨道消防灭火机器人，其特征在于：所述消防液箱(3)后侧外壁中部固定设置有电机(12)，且电机(12)输出端连接有搅拌杆，且搅拌杆前端贯穿消防液箱(3)后侧并延伸至消防液箱(3)内腔前侧，搅拌杆外壁均匀设置有搅拌叶(13)，且搅拌叶(13)位于消防液箱(3)内。

5.根据权利要求1所述的一种岔道可转向的轨道消防灭火机器人，其特征在于：两组所述连接管(6)和消防液箱(3)左侧外壁底部的管道上均设置有控制阀。

6.根据权利要求1所述的一种岔道可转向的轨道消防灭火机器人，其特征在于：所述水箱(4)和灭火干粉箱(5)顶部均设置有加料口。