[实用新型]一种悬挂式去毛刺机

说明书

本实用新型公开了一种悬挂式去毛刺机,包括去毛刺机主体以及设置在去毛刺机主体前端的输送装置，所述去毛刺机主体内依次设有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位均包括机械手、第一去毛刺主轴以及气动去毛刺轴，所述机械手悬挂在去毛刺机主体内，所述机械手夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴或气动去毛刺轴对应，所述第一去毛刺主轴与气动去毛刺轴的底部分别设有用于收集废料的收废料底座，所述第一去毛刺主轴和气动去毛刺轴分别位于收废料底座的周沿。本实用新型提供一种悬挂式去毛刺机，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，避免了打磨后的粉末对工人的身体造成危害。

技术领域

本实用新型涉及去毛刺技术领域，特别是涉及一种悬挂式去毛刺机。

背景技术

在机加工过程中，许多的零件刚加工完毕后，零件的棱边易形成刺状物或者飞边，通常称之为毛刺。毛刺的体积虽然不大，但是确直接影响到产品的品质，所以，随着各行各业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也不断的革新。现有技术中，去毛刺的方法很多种，例如：手工去毛刺，手工去毛刺费时费力，且操作过程时间长，已被现有的自动化设备逐渐替代，比较常用的还有化学去毛刺、电解去毛刺、超声波去毛刺、高压水喷射去毛刺以及磁力去毛刺机等。

压铸件产生的毛刺是较常见的，而压铸件毛刺是由于磨具的结构特性而产生的，主要是合模的间隙产生的合模线毛刺，顶针间隙产生的顶针毛刺，入料口产生的水口毛刺以及模具老化产生的龟裂纹。目前在对压铸件去毛刺时存在打磨产生的粉尘对员工身体伤害，打磨劳动强度大，人工成本上升，工厂招工难等缺点。因此通常由去毛设备进行后加工去除毛刺，为了减轻人工的劳动强度，保护员工身体健康，降低人工成本，改善车间环境，铝铸造件打磨车间的自动化、适应多种规格的工件的亟需解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高，减轻工人的劳动强度，提高了工作效率的悬挂式去毛刺机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种悬挂式去毛刺机, 包括去毛刺机主体以及设置在去毛刺机主体前端的输送装置，所述去毛刺机主体内依次设有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位均包括机械手、第一去毛刺主轴以及气动去毛刺轴，所述机械手悬挂在去毛刺机主体内，所述机械手夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴或气动去毛刺轴对应，所述第一去毛刺主轴与气动去毛刺轴的底部分别设有用于收集废料的收废料底座，所述第一去毛刺主轴和气动去毛刺轴分别位于收废料底座的周沿。

作为优选方案，所述第一去毛刺主轴和气动去毛刺轴分别位于收废料底座外周沿，且所述第一去毛刺主轴位于气动去毛刺轴对侧的前方。

作为优选方案，所述第一工位还包括位于收废料底座周沿的第二去毛刺主轴，所述第二去毛刺主轴位于第一工位的第一去毛刺主轴的前方。

作为优选方案，所述第一工位和第二工位之间设有第一砂带打磨装置，所述第一砂带打磨装置设置在收废料底座的周沿。

作为优选方案，还包括位于第二工位后方的第三工位，所述第三工位包括机械手、第一去毛刺主轴、第二去毛刺主轴、第三去毛刺主轴和第二砂带打磨装置，所述机械手悬挂在去毛刺机主体内，所述第一去毛刺主轴和第三去毛刺主轴并排设置在收废料底座的一外侧沿，所述第二砂带打磨装置和第二去毛刺主轴并排设置在收废料底座的另一外侧沿。

作为优选方案，所述机械手包括固定底座、第一转动臂、第二转动臂以及第三转动臂、第四转动臂以及夹持座；所述第一转动臂旋转安装于固定底座上；所述第二转动臂摆动铰接于第一转动臂上；所述第三转动臂摆动铰接于第二转动臂上；所述第四转动臂摆动铰接于第三转动臂上；所述夹持座转动设置于第四转动臂端部；所述固定底座、第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂、第四转动臂以及夹持座依次通过电机驱动连接；所述第一转动臂上部设置有U形铰接口；所述第二转动臂前后两端分别为U形铰接口以及铰接面；所述第三转动臂为前后两段的分体式结构，第三转动臂的前后段之间分别通过电机驱动旋转；所述第三转动臂的后段端部设置有连接第四转动臂的U形铰接口。