[实用新型]一种齿轮箱

说明书

本实用新型公开了一种齿轮箱，包括：从上至下依次叠加设置的上支架与下支架；以及分别设于所述上支架与所述下支架中的上传动齿轮与下传动齿轮，其中，所述下支架具有沿周向排列的至少四根下行星齿轮安装臂，所述下行星齿轮安装臂相交于一点以形成第一交点，并且所述下行星齿轮安装臂在周向上呈放射状布置，相邻两根所述下行星齿轮安装臂间形成有两根下行星齿轮传动臂，两根所述下行星齿轮传动臂从所述第一交点出发向外延伸并且相对设置，所述下传动齿轮的圆心投影于所述第一交点处。根据本实用新型，结构紧凑，便于拆装，大大降低了齿轮磨损后的更换程度，同时具有足够的刚性去承受力和力矩的作用，长时间工作后还能够保持较好的结构，保证了传动质量。

技术领域

本发明涉及齿轮传动领域，特别涉及一种齿轮箱。

背景技术

随着现代社会生产力的持续、高速发展，在齿轮传动设备领域中，对齿轮箱的传动稳定性及传动耐久性提出越来越高的要求。

现有的齿轮箱存在以下几个问题：首先，安装支架结构强度不足，不具有足够的刚性去承受力和力矩的长时间作用，由此导致齿轮箱在长时间使用后出现由于齿轮安装支架变形导致的齿轮组件错位、啮合匹配度低，最终导致异响甚至齿轮箱崩坏等问题；其次，现有的齿轮箱结构复杂，装配步骤较多，且难以拆卸以对磨损的齿轮进行更换。

有鉴于此，实有必要开发一种齿轮箱，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种齿轮箱，其结构紧凑，便于拆装，大大降低了齿轮磨损后的更换程度，同时具有足够的刚性去承受力和力矩的作用，长时间工作后还能够保持较好的结构，保证了传动质量。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种齿轮箱，包括：

从上至下依次叠加设置的上支架与下支架；以及

分别设于所述上支架与所述下支架中的上传动齿轮与下传动齿轮，

其中，所述下支架具有沿周向排列的至少四根下行星齿轮安装臂，所述下行星齿轮安装臂相交于一点以形成第一交点，并且所述下行星齿轮安装臂在周向上呈放射状布置，相邻两根所述下行星齿轮安装臂间形成有两根下行星齿轮传动臂，两根所述下行星齿轮传动臂从所述第一交点出发向外延伸并且相对设置，所述下传动齿轮的圆心投影于所述第一交点处，所述下行星齿轮安装臂的末端转动连接有下行星齿轮，所述下行星齿轮安装臂的外周设有与所述下传动齿轮同心设置的外稳定齿轮，所述下行星齿轮的底部分别与所述下传动齿轮的外周及所述外稳定齿轮的内周相啮合。

优选的是，所述下行星齿轮传动臂的末端固接有竖直向上延伸的下传动柱，所述上支架套设于两根所述下传动柱之间。

优选的是，所述上支架具有沿周向排列的至少四根上行星齿轮安装臂，所述上行星齿轮安装臂相交于一点以形成第二交点，并且所述上行星齿轮安装臂在周向上呈放射状布置，其中，相对设置的两根所述上行星齿轮安装臂的末端固接有竖直向下延伸的上传动套，上传动套与下传动柱相配接，所述上传动齿轮的圆心投影于所述第二交点处。

优选的是，所述上行星齿轮安装臂的末端转动连接有上行星齿轮，所述上行星齿轮的底部与所述上传动齿轮的外周相啮合。

优选的是，相邻两根所述上行星齿轮安装臂间形成有两根上行星齿轮传动臂，两根所述上行星齿轮传动臂从所述第二交点出发向外延伸并且相对设置，所述上行星齿轮传动臂的末端固接有竖直向上延伸的上传动柱，两根所述上传动柱之间连接有输出齿轮安装板。

优选的是，所述输出齿轮安装板的中心处转动连接有输出齿轮，所述上行星齿轮的顶部与所述输出齿轮的外周相啮合。

优选的是，两根所述下传动柱之间连接有传动齿轮安装板，所述传动齿轮安装板的中心处转动连接有中传动齿轮，所述下行星齿轮的顶部与所述中传动齿轮的外周相啮合。