[实用新型]一种四级行星减速机

说明书

本实用新型提供一种四级行星减速机，包括输入法兰、输入轴、齿圈、一级行星轮系、二级行星轮系、三级行星轮系、四级行星轮系和输出轴；还包括芯轴，其中齿圈为一体式结构，四组行星轮系的行星轮都与该齿圈进行啮合，芯轴则穿设在四个太阳轮的中心位置处，对四个太阳轮进行定心，提高整体结构的同心度，第一行星架、第二行星架与第三行星架分别采用分体式结构来安装对应的行星轮，减低成本，并且一级行星轮与二级行星轮的宽度相同；三级行星轮的宽度为一级行星轮的1.5‑3倍；四级行星轮的宽度为一级行星轮的4‑5倍，从而可以克服输出轴一端高强度的力，提高稳定性。

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，特别涉及一种四级行星减速机。

背景技术

随着科技的快速发展，行星减速机的一直都在最求稳定性与精度，而且行星系数越多，装配的零件则越多，整体结构也越长，目前市面上具有四级行星减速机，而四级行星减速机还存在以下缺陷：1、各个行星系之间的同心度具有偏差，从而对其稳定性与精度造成影响。2、齿圈采用三到四个齿圈，通过螺丝锁紧固定，这样会降低各零件的连接精度。3、以往靠近输出轴一侧的第四级行星系中，四级行星轮的宽度与第一、第二、第三级的宽度都相同，但是实际工作过程中，越高进输出轴的行星轮，其强度越高，因此对于靠近输出轴一侧的结构则更加需要更高的稳定性，对于行星架与行星轮之间的装配结构也一样，在靠近输出轴一侧也许加强其稳定性。此外，在保证稳定性与精度的前提下，其生产成本对于任何一个企业来说也具有很重要的因素。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种四级行星减速机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四级行星减速机，包括输入法兰、输入轴、齿圈、一级行星轮系、二级行星轮系、三级行星轮系、四级行星轮系和输出轴；还包括芯轴；所述齿圈具有内齿；所述输入法兰固定连接在齿圈左端；所述输入轴通过轴承安装在输入法兰上；所述输入轴的左端伸入齿圈内且输入轴的左端设有一级太阳轮；所述一级行星轮系包括一级行星架、一级行星轮和二级太阳轮；所述一级行星架通过螺丝锁紧在二级太阳轮右侧；所述一级行星轮安装在一级行星架与二级太阳轮之间；所述一级行星轮分别与一级太阳轮以及齿圈的内齿啮合；所述二级行星轮系安装在一级行星轮系的左侧，包括二级行星架、二级行星轮和三级太阳轮；所述二级行星架通过螺丝锁紧在三级太阳轮右侧；所述二级行星轮安装在二级行星架与三级太阳轮之间；所述二级行星轮分别与二级太阳轮以及齿圈的内齿啮合；所述三级行星轮系安装在二级行星轮系的左侧，包括三级行星架、三级行星轮和四级太阳轮；所述三级行星架通过螺丝锁紧在三级太阳轮右侧；所述三级行星轮安装在三级行星架与四级太阳轮之间；所述三级行星轮分别与三级太阳轮以及齿圈的内齿啮合；所述芯轴穿设在一级太阳轮、二级太阳轮、三级太阳轮与四级太阳轮中心；所述四级行星轮系包括四级行星架和四级行星轮；所述四级行星架内设有安装四级行星轮的安装部；所述四级行星轮安装在安装部上；所述输出轴与四级行星架为一体成型结构连接在四级行星架左端；所述一级行星轮与二级行星轮的宽度相同；所述三级行星轮的宽度为一级行星轮的1.5-3倍；所述四级行星轮的宽度为一级行星轮的4-5倍。

对本实用新型的进一步描述，还包括输入端垫板；所述齿圈的左端安装有内螺母；所述输入法兰中心设有输入轴孔；所述输入轴孔左端设有安装轴承的沉孔；所述轴承安装在沉孔内；所述输入法兰的左端顶触在内螺母右端；所述输入端垫板通过螺丝锁紧在输入法兰左端，所述输入端垫板顶触在内螺母以及轴承的外圈上。

对本实用新型的进一步描述，所述一级行星轮中心具有一级销柱；所述一级行星架为板状结构；所述一级行星架中心具有避空输入轴的第一中心孔；所述一级行星架上绕着第一中心孔均布设有与一级销柱的一端配合的一级第一沉孔以及与二级太阳轮连接的第一沉头螺丝孔；所述二级太阳轮的右端具有第一连接板；所述第一连接板上设有与一级销柱另一端配合的一级第二沉孔以及与第一沉头螺丝孔配合的第一螺孔；所述一级行星架与第一连接板之间锁紧的螺丝上套设有第一垫圈；所述二级行星轮系的结构与一级行星轮系的结构相同。