[实用新型]多料片定位架

说明书

本实用新型公开了一种多料片定位架，包括垛料台，该垛料台上表面水平设置有条形的基架，在该基架上表面设置有至少两个小料架，所述小料架沿着所述基架的长度方向排布，所述小料架与所述基架之间设置有可调定位机构，该可调定位机构用于沿着所述基架长度调节并锁定所述小料架的位置；所述小料架上竖向可拆卸地设置有板料定位柱。本实用新型的有益效果：根据多工位模具的各个工位间的距离，适应性地调整每个小料架在基架上的位置，这样，在小料架上分别堆放一种规格的板料后，机械手一次抓取多块板材，能够准确放置到对应工位的适当位置，保证后续冲压顺利进行，并且定位架适用于不同规格的多工位模具。

技术领域

本实用新型属于冲压生产上料设备领域，具体涉及一种多料片定位架。

背景技术

钣金件是最广泛使用的零件种类之一，一般通过冲压装备生产。在自动化生产线上，板材在垛料台上码垛整齐，然后吸盘式机械手将板料从料剁上抓取至对中台，对中台对机械手再次精确定位，然后机械手将板材准确放置到模具型腔内。现有技术中，仅向一个模具型腔上料，机械手每次抓取一块板材，机械手的抓取位置根据垛料台上唯一的板材垛的位置来设定。然而随着技术发展，一套冲压模具可并排设置两个或多个型腔，且每个型腔分别同时上料，一个冲次完成多个零件的冲压加工。由于各个模具型腔的相对位置固定，这就要求机械手一次抓取多块板材并同时放置到相应的模具型腔的适当位置，以使感应器能够感应到。然而机械手自身并不能对板料位置进行调整，必须将不同板料在垛料台上准确放置，使其间距与模具型腔间距一致。对于大量板材，若板材垛的间距不准确，依靠人力对板材垛的距离进行调整显然非常不便。并且，一个车间往往设置有多条生产线，不同生产线上板材垛间距不同，一套定位装置必须能够对此适应，避免针对不同的生产线分别制造定位装置。因此，需要一种能够定位多个板材垛的定位装置，以准确排布板材垛，便于机械手抓取。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种多料片定位架。

其技术方案如下：

一种多料片定位架，其关键在于，包括垛料台，该垛料台上水平设置有条形的基架，在该基架上表面设置有至少两个小料架，所述小料架沿着所述基架的长度方向排布，所述小料架与所述基架之间设置有可调定位机构，该可调定位机构用于沿着所述基架长度调节并锁定所述小料架的位置；

所述小料架上竖向可拆卸地设置有板料定位柱。

采用以上设计，可以根据多工位模具的各个工位间的距离，适应性地调整每个小料架在基架上的位置，这样，在小料架上分别堆放一种规格的板料后，机械手一次抓取多块板材，能够准确放置到对应工位的适当位置，保证后续冲压顺利进行。

作为优选技术方案，所述可调定位机构包括小料架定位孔组和小料架定位销；

在所述基架上对应每个所述小料架分别设有至少两个所述小料架定位孔组，所述小料架定位孔组包括沿着所述基架的长度方向呈直线排布的一排小料架定位孔；

所述小料架上可拆卸地设置有至少两个所述小料架定位销，所述小料架定位销分别与所述小料架定位孔组一一对应，并插设在对应的所述小料架定位孔组内相应的所述小料架定位孔内。

采用以上设计，小料架定位孔组与小料架定位销配合，既便于调节小料架的位置，又能牢固定位。

作为优选技术方案，所述小料架上对应每个所述小料架定位销分别贯穿有定位销孔，所述小料架定位销同时插设在相应的所述定位销孔和小料架定位孔内。

采用以上设计，便于小料架定位销与小料架之间的连接和拆卸。

作为优选技术方案，所述垛料台与所述基架之间还设置有基架定位机构。

采用以上设计，使得基架在垛料台上的位置可调节。

作为优选技术方案，所述基架定位机构包括基准孔阵列和基架定位销；