[实用新型]刀头输送装置

说明书

本实用新型提供了一种刀头输送装置，属于输送技术领域。它解决了现有的金刚石刀头输送装置和金刚石刀头输送装置的控制方法并不适合输送薄壁钻金刚石刀头的问题。本刀头输送装置中驱动组件使推料头至少具有三个停留位置，推料头中供刀头相依靠的端面称为推料面，推料头位于其中两个停留位置上时推料头的推料面均位于两个夹持头之间。在输送定位刀头时增加推送处于被夹持状态的刀头，处于被夹持状态的刀头被推送过程中会自动校正位置，进而显著地提高刀头定位精度，由此能采用推送方式将输送带组件上的薄壁钻金刚石刀头输送至刀头定位组件内，且薄壁钻金刚石刀头被刀头定位组件夹持定位后定位精度符合后续加工要求。

技术领域

本实用新型属于输送技术领域，涉及一种输送装置，特别是一种刀头输送装置。

背景技术

金刚石刀头是金刚石切割工具的工作主体；金刚石圆锯片、金刚石薄壁钻和金刚石排锯的金刚石刀头形状均不相同。金刚石刀头输送装置应用在金刚石刀头加工设备和金刚石切割工具焊接设备中。

之前发明人曾提出了一种金刚石工具焊接机刀头输送系统（授权公告号CN203751556U），在输送带组件和刀头定位工装之间设有能夹持刀头的夹持件和能驱动夹持件在输送带处与刀头定位工装处来回运动的驱动组件，驱动组件中包括能使夹持件水平旋转的旋转气缸；即采用夹持件夹持位于输送带组件上的金刚石刀头以及将刚石刀头放置在刀头定位工装上，采用驱动组件转移金刚石刀头的位置以及调整金刚石刀头的状态。该刀头输送系虽然能够实现金刚石刀头输送，适合输送不同形状的金刚石刀头，具有通用性高的优点，但也存在着一些不足之处，1、金刚石刀头纵向排列，固定长度的输送带上能排列的金刚石刀头数量较少，缩短工人添加金刚石刀头周期，影响自动设备自动化程度；2、制造成本较高。

为了解决上述技术问题，利害关系人提出了一种金刚石刀头输送装置（申请公布号CN104759795A），采用推送机构将位于输送带上的金刚石刀头推送至刀头定位座上。该金刚石刀头输送装置虽然能将金刚石刀头推送至刀头定位座上，且具有制造成本低的优点，但在实际生产中，由于薄壁钻金刚石刀头呈弧形，在推送过程中极易摆动，使得利用该金刚石刀头输送装置输送至刀头定位座上的薄壁钻金刚石刀头状态一致性极低，进而导致薄壁钻金刚石刀头被夹持定位后仍然存在着定位精度低的问题，尤其是直径小于50mm的薄壁钻金刚石刀头；总之现有的金刚石刀头输送装置和金刚石刀头输送装置的控制方法并不适合输送薄壁钻金刚石刀头。

发明内容

本实用新型提出了一种刀头输送装置，本实用新型要解决的技术问题是如何采用推送方式输送薄壁钻金刚石刀头，且薄壁钻金刚石刀头被夹持定位后定位精度符合后续加工要求。

本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种刀头输送装置包括基座、输送带组件和刀头定位组件，刀头定位组件位于输送带组件的一侧，输送带组件包括输送带和传动轮，传动轮安装在基座上；刀头定位组件包括定位座、两个夹持头和至少能驱动一个夹持头移动的夹持气缸，定位座安装在基座上；输送带的上方设有第一靠山和推料头，第一靠山安装在基座上；基座上安装有与推料头相连接的驱动组件，驱动组件带动推料头水平移动时能将位于输送带上且依靠在第一靠山上的刀头推送至定位座上且位于两个夹持头之间；其特征在于，驱动组件使推料头至少具有三个停留位置，推料头中供刀头相依靠的端面称为推料面，推料头位于其中两个停留位置上时推料头的推料面均位于两个夹持头之间。

通过阐述利用刀头输送装置输送定位刀头方法，进一步阐述刀头输送装置中各个部件的作用，三个停留位置分别称为第一停留位置、第二停留位置和第三停留位置，推料头位于第二停留位置上时和推料头位于第三停留位置上时推料头的推料面均位于两个夹持头之间，第二停留位置位于第一停留位置和第三停留位置之间。第一步进刀头，当推料头位于第一停留位置上时，操控输送带组件使一个刀头相依靠在第一靠山上，由此推料头的推料面位于刀头的一侧，刀头定位组件位于刀头的另一侧；

第二步一次推送，当两个夹持头处于张开状态时，操控驱动组件使推料头运动至第二停留位置上，由此推料头将刀头推送至定位座上且位于两个夹持头之间；