[实用新型]一种轴承全自动外径检测机

说明书

一种轴承全自动外径检测机，包括第一轴承储料架和第二轴承储料架；所述第一轴承储料架的出料口连接在外径待检出料输送带上，所述外径待检出料输送带的末端连接外径待检输送平板，所述外径待检出料输送带一侧设有外径待检横移推杆，所述外径待检横移推杆把待检轴承推入外径待检输送平板前端；本实用新型的有益效果在于：采用两组储料架和分开设置的厚度检测压台和外径检测机械手，外径检测和厚度检测分开，极大的提高了外径和厚度检测速度，流水线不卡轴承。

技术领域

本实用新型涉及一种轴承的外径检测机。

背景技术

现有的轴承内外径是否合格的检验，主要靠进行灯光下的人工检测和尺寸检验，判断有无瑕疵及尺寸是否合格。

如采用机器检验，一般都是将各个检验工位连线在一起，完成多项轴承检验指标的检验。多台机器连线在一起，由于测量速度的不一致，容易卡线。

发明内容

为了克服现在轴承外径检测机容易卡线的不足，本实用新型提供一种外径和厚度分开测量的全自动内外径检测机。

本实用新型解决此技术问题的技术方案是：一种轴承全自动外径检测机，包括第一轴承储料架和第二轴承储料架；所述第一轴承储料架的出料口连接在外径待检出料输送带上，所述外径待检出料输送带的末端连接外径待检输送平板，所述外径待检出料输送带一侧设有外径待检横移推杆，所述外径待检横移推杆把待检轴承推入外径待检输送平板前端；所述外径待检输送平板上设有若干外径待检工位，所述外径待检输送平板一侧设有第一移料装置，所述外径待检输送平板另一侧设有外径检测立架，所述外径检测立架上设有竖向导轨，所述竖向导轨上滑设有外径测量机械手，所述外径测量机械手包括一副可相互夹合的测量爪；

所述第二轴承储料架的出料口连接在厚度待检出料输送带上，所述厚度待检出料输送带的末端连接厚度待检输送平板，所述厚度待检出料输送带一侧设有厚度待检横移推杆，所述厚度待检横移推杆把待检轴承推入厚度待检输送平板前端；所述厚度待检输送平板上设有若干厚度待检工位，所述厚度待检输送平板一侧设有第二移料装置，所述厚度待检输送平板另一侧设有厚度检测立架，所述厚度检测立架上设有竖向导轨，所述竖向导轨上滑设有可受电机驱动可上下行的厚度测量压台，所述厚度测量压台下方设有中心串杆。

进一步，所述厚度测量压台前端设有一个厚度检测器，所述厚度检测器位于厚度测量压台的伸出板上，且中心串杆位于伸出板下侧，所述厚度待检输送平板在中心串杆位置设有穿孔。

进一步，所述移料装置包括XY移动装置和设于XY移动装置前侧的移动叉组。

进一步，所述外径待检输送平板上还设有一个第一剔除机构，所述第一剔除机构包括设于外径待检输送平板上的第一升降台，所述第一升降台受第一升降台驱动气缸驱动上下行，还包括一个第一次品收纳舱，所述第一次品收纳舱的入口平行于第一升降台位于上升位的位置，所述第一次品收纳舱的对面还设有一个第一推杆，所述第一推杆把第一升降台上的次品轴承推入第一次品收纳舱中；

所述厚度待检输送平板上还设有一个第二剔除机构，所述第二剔除机构包括设于厚度待检输送平板上的第二升降台，所述第二升降台受第二升降台驱动气缸驱动上下行，还包括一个第二次品收纳舱，所述第二次品收纳舱的入口平行于第二升降台位于上升位的位置，所述第二次品收纳舱的对面还设有一个第二推杆，所述第二推杆把第二升降台上的次品轴承推入第二次品收纳舱中。

进一步，所述第一轴承储料架、第二轴承储料架的进料口位于上端，还包括轴承进料轨道，所述轴承进料轨道侧边设有轴承从轴承进料轨道转移到进料口中的轴承转移机械装置，所述轴承转移机械装置包括一个XY两轴移动机械手。

进一步，所述第一轴承储料架、第二轴承储料架下方出料口一侧设有把料推入输送带的推料手，所述推料手受推料气缸驱动。

我们采用的储料架采用杆式储料杆，轴承串在储料杆上或者轴承叠在竖向的储料空间中进行存储，进料口在上，出料口在下。