[实用新型]一种基于ZL21滤棒成型机在线端面检测的机头装置

说明书

一种基于ZL21滤棒成型机在线端面检测的机头装置，安装在成型机末端，主电机依次和不同功能的分烟轮、检测鼓轮、剔除鼓轮、传递鼓轮组装在一起，以满足滤棒在有序传递过程中完成检测、剔除、传递。本实用新型的优点是：1、拆除原有的无负压的分烟轮，采用独立的有负压的分烟轮，分烟轮的转速和成型机生产滤棒的速度同步，使之与ZL21成型机良好配合。2、采用PLC控制技术，使本实用新型系统的4个转轮传动比精确匹配。使ZL21成型机可以继续利用，同时提高了在线检测的水平。

技术领域

本实用新型涉及烟用滤棒制造中的在线端面检测，即一种基于ZL21滤棒成型机在线端面检测的机头装置。

背景技术

近几年特种滤棒产品如空心滤棒发展很快，对滤棒的生产提出了新的要求：

1、特种滤棒产品对其端面的形状、尺寸精度都有严格的限制和要求，由于工件尺寸小、速度快，传统测量方法难以在流水线上实现全检。因此，采用视觉分析与机电自动化技术安装一套视觉非接触式测量设备，可以按客户要求精度完成特种滤棒端面外形尺寸检测，同时根据滤棒端面形状及尺寸精度的设定，通过单个端面分析完成对滤棒不良品的分选进行剔除，以满足滤棒厂的下游客户烟厂对特种滤棒的外观要求。专利2013105501774“卷烟滤棒端面形状质量检测的方法及其装置”视觉检测技术走在了前面。

2、空管滤棒是目前使用最多的特种滤棒，由于其成型工艺的限制，成型速度不宜过高，故许多厂家乐意使用速度不很高的ZL21成型机生产空管滤棒，但愈来愈严格的端面要求，功能欠缺的ZL21成型机已经不能满足特种滤棒的生产需求，迫使该成型机的机头需要进行功能在线检测改造。

3、ZL21机型滤棒成型机属于老旧设备，国内目前存量较大。但改造起来有下述困难：A、原有的机头的分烟轮无负压装置，使得成型后的滤棒产品不能实现有序传递，从而无法对每只产品实现在线检测。B、新加的检测装置如何与原成型机结构衔接、传动同步比较困难。

发明内容

本实用新型基于以上技术背景，参考专利2013105501774“卷烟滤棒端面形状质量检测的方法及其装置”视觉检测技术，对ZL21机机头进行增加检测功能的改造，提出一种基于ZL21滤棒成型机在线端面检测的机头装置的新设计。

这种基于ZL21滤棒成型机在线端面检测的机头装置，安装在成型机末端，主要包括箱体、主电机、分烟轮、检测鼓轮、剔除鼓轮、传递鼓轮和视觉检测系统，其特征在于，主电机依次和不同功能的分烟轮、检测鼓轮、剔除鼓轮、传递鼓轮组装在一起，形成一个独立的机器单元，主电机和各鼓轮之间的联动由箱体内不同传动比的齿轮间进行刚性传递，以满足滤棒在有序传递过程中完成检测、剔除、传递，视觉系统安装在检测鼓轮前方，落料板安装在传递鼓轮一侧，产生负压的负压集成板安装在箱体的后侧，箱体上部有观察窗。

所述主电机为独立的伺服电机，与成型机的PLC相连接。

所述机头装置与成型机连接定位，一、采用定位十字架定位支撑，十字架为A、B、C三个互相垂直的平面，A平面托住箱体的底板，B平面和成型机箱体贴紧、固定，C平面和检测箱体的背板贴紧、固定，二、使用直径和滤棒相等的定位杆，将定位杆放在分烟轮最上部的沟槽里，定位杆对齐成型机刀头箱上的滤棒出口，达到定位准确的目的，同时满足成型机的出棒速度与分烟轮的转速同步，使成型机每个射出滤棒都准确的落入分烟轮的沟槽中。