[实用新型]同光轴对位系统用的组合式二次成像视觉光源

权利要求书

1.同光轴对位系统用的组合式二次成像视觉光源，包括上凹透镜、下凹透镜、上环形光源、下环形光源，所述上凹透镜位于所述上环形光源的上方，所述下凹透镜位于所述下环形光源的下方，其特征在于，还包括位于所述上环形光源与所述下环形光源之间并由上而下依次叠加的上双胶合直角棱镜、四合棱镜、下双胶合直角棱镜；测量时，位于所述上凹透镜上方的上方物件的光路经过所述上凹透镜、上双胶合直角棱镜直射入所述四合棱镜中并经过所述四合棱镜中的上折射面直角折射后直射穿过所述四合棱镜后直射入成像相机内成像，位于所述下凹透镜下方的下方物件的光路经过所述下凹透镜、下双胶合直角棱镜直射入所述四合棱镜中并经过所述四合棱镜中的下折射面直角折射后直射穿过所述四合棱镜后直射入成像相机内成像。

2.如权利要求1所述的同光轴对位系统用的组合式二次成像视觉光源，其特征在于，所述位于所述上凹透镜上方的上方物件的光路经过所述上凹透镜、上双胶合直角棱镜直射入所述四合棱镜中的光路与所述位于所述下凹透镜下方的下方物件的光路经过所述下凹透镜、下双胶合直角棱镜直射入所述四合棱镜中的光路同轴；所述经过所述四合棱镜中的上折射面直角折射后直射穿过所述四合棱镜后直射入成像相机内成像的光路与所述经过所述四合棱镜中的下折射面直角折射后直射穿过所述四合棱镜后直射入成像相机内成像的光路平行。

3.如权利要求1或2所述的同光轴对位系统用的组合式二次成像视觉光源，其特征在于，所述上双胶合直角棱镜和所述下双胶合直角棱镜均由一个上直角棱镜与一个下直角棱镜胶合而成，其中上直角棱镜和下直角棱镜的胶合面为上直角棱镜的斜面和下直角棱镜的斜面。

4.如权利要求3所述的同光轴对位系统用的组合式二次成像视觉光源，其特征在于，所述四合棱镜由四块形状和尺寸完全相同的直角三角棱镜胶合而成，四块直角三角形棱镜的直角互为补角；四块直角三角棱镜分为上直角三角棱镜、下直角三角棱镜、左直角三角棱镜和右直角三角棱镜，所述上折射面由所述上直角三角棱镜和右直角三角棱镜两者相贴的直面组合而成；所述下折射面由所述下直角三角棱镜和右直角三角棱镜两者相贴的直面组合而成。

5.如权利要求1或2所述的同光轴对位系统用的组合式二次成像视觉光源，其特征在于，还包括上同轴光源和下同轴光源，其中所述上同轴光源位于所述上双胶合直角棱镜中的上直角棱镜的平行于所述上凹透镜、下凹透镜光轴的直面外侧，所述上同轴光源的光线入射所述上双胶合直角棱镜中的上直角棱镜后经过所述上双胶合直角棱镜中的胶合面折叠，再穿过所述上双胶合直角棱镜中的上直角棱镜以及上凹透镜照射在所述上方物件上；所述下同轴光源位于所述下双胶合直角棱镜中的下直角棱镜的平行于所述上凹透镜、下凹透镜光轴的直面外侧，所述下同轴光源的光线入射所述下双胶合直角棱镜中的下直角棱镜后经过所述下双胶合直角棱镜中的胶合面折射后，再穿过所述下双胶合直角棱镜中的下直角棱镜以及下凹透镜照射在所述下方物件上。

6.如权利要求3所述的同光轴对位系统用的组合式二次成像视觉光源，其特征在于，还包括上同轴光源和下同轴光源，其中所述上同轴光源位于所述上双胶合直角棱镜中的上直角棱镜的平行于所述上凹透镜、下凹透镜光轴的直面外侧，所述上同轴光源的光线入射所述上双胶合直角棱镜中的上直角棱镜后经过所述上双胶合直角棱镜中的胶合面折叠，再穿过所述上双胶合直角棱镜中的上直角棱镜以及上凹透镜照射在所述上方物件上；所述下同轴光源位于所述下双胶合直角棱镜中的下直角棱镜的平行于所述上凹透镜、下凹透镜光轴的直面外侧，所述下同轴光源的光线入射所述下双胶合直角棱镜中的下直角棱镜后经过所述下双胶合直角棱镜中的胶合面折射后，再穿过所述下双胶合直角棱镜中的下直角棱镜以及下凹透镜照射在所述下方物件上。

7.如权利要求4所述的同光轴对位系统用的组合式二次成像视觉光源，其特征在于，还包括上同轴光源和下同轴光源，其中所述上同轴光源位于所述上双胶合直角棱镜中的上直角棱镜的平行于所述上凹透镜、下凹透镜光轴的直面外侧，所述上同轴光源的光线入射所述上双胶合直角棱镜中的上直角棱镜后经过所述上双胶合直角棱镜中的胶合面折叠，再穿过所述上双胶合直角棱镜中的上直角棱镜以及上凹透镜照射在所述上方物件上；所述下同轴光源位于所述下双胶合直角棱镜中的下直角棱镜的平行于所述上凹透镜、下凹透镜光轴的直面外侧，所述下同轴光源的光线入射所述下双胶合直角棱镜中的下直角棱镜后经过所述下双胶合直角棱镜中的胶合面折射后，再穿过所述下双胶合直角棱镜中的下直角棱镜以及下凹透镜照射在所述下方物件上。