[实用新型]自动化贴标设备

权利要求书

1.一种自动化贴标设备，其特征在于：包括工作架(500)，安装于所述工作架上：

剥标机构(100)，所述剥标机构包括放料带结构、收废料结构和取标结构，所述取标结构位于所述放料带结构和所述收废料结构之间；

所述放料带机构包括放料带辊(101)，所述放料带辊与所述机架转动连接；

所述取标结构包括吸盘头(102)和驱动所述吸盘头升降的第一驱动结构(103)，所述吸盘头与真气泵连接，所述第一驱动结构与所述机架连接；

所述收废料机构包括收废料辊(104)；

所述取标结构和所述收废料机构之间设有第一废料导向轮(106)和驱动所述第一废料导向轮远离和/或靠近所述吸盘头的第三驱动结构(107)，所述第一废料导向轮位于所述吸盘头的下方且与所述放料带辊同侧；

所述第一废料导向轮与所述收废料辊之间设有摩擦压紧辊(108)、第二废料导向轮(109)、驱动第二废料导向轮转动的第二驱动结构(105)以及驱动所述摩擦压紧辊靠近和/或远离所述第二废料导向轮的第四驱动结构(1010)；

夹紧机构(200)，所述夹紧机构包括第一夹紧块(201)、第二夹紧块(202)以及第五驱动结构(203)，所述第一夹紧块连接第一联动块(204)，所述第二夹紧块连接第二联动块(205)，所述第一联动块和所述第二联动块皆套接于一导向杆(206)，所述导向杆的两端与所述工作架连接，所述第五驱动结构驱动所述第一联动块与所述第二联动块沿所述导向杆滑动以实现所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相互远离和/或靠近；

定位机构(300)，所述定位机构包括定位块(301)、第六驱动结构(302)、限位板(303)和第七驱动结构(304)，所述第六驱动结构驱动所述定位块沿导向柱(305)前后移动，所述第七驱动结构驱动所述限位板相对所述定位块上下转动。

2.根据权利要求1所述的自动化贴标设备，其特征在于：所述剥标机构设有两组，分别为上剥标机构和下剥标机构，所述上剥标机构和所述下剥标机构对称安装于所述工作架的上下端；所述工作架具有贴标口(502)。

3.根据权利要求2所述的自动化贴标设备，其特征在于：还包括移动机构(400)，所述移动机构包括移动台(401)、移动导轨(402)和驱动所述移动台沿所述移动导轨移动的第八驱动结构(403)，所述下剥标机构安装于所述移动台，所述移动导轨和所述第八驱动结构安装于所述工作架。

4.根据权利要求1所述的自动化贴标设备，其特征在于：所述第五驱动结构包括第一气缸(2031)、第一联动带(2032)、第二联动带(2033)和齿轮(2034)，所述第一气缸和所述齿轮皆安装于所述工作架，所述第一联动带的一端和所述第二联动带的一端分别与所述第一夹紧块连接，所述第一联动带的另一端与所述第二联动带的另一端分别与所述第二夹紧块连接，所述第一气缸的输出轴与所述第一夹紧块连接，所述第一联动带和所述第二联动带分别与所述齿轮啮合，联动杆的两端分别与同一侧的两个所述齿轮连接。

5.根据权利要求1所述的自动化贴标设备，其特征在于：所述第一夹紧块和所述第二夹紧块皆包括传送皮带(208)和若干传送辊(209)，所述传送皮带缠绕在所述传送辊上，所述传送辊与第一电机(210)的输出轴连接，若干所述传送辊位于所述第一夹紧块/所述第二夹紧块。

6.根据权利要求1所述的自动化贴标设备，其特征在于：所述定位块具有用于所述导向柱穿过的通孔，所述导向柱的一端与所述第六驱动结构的输出轴连接，所述限位板与所述定位块铰接，所述第七驱动结构的输出轴与所述限位板连接。