[实用新型]一种端子上料机构

说明书

本实用新型公开了一种端子上料机构，包括端子振动盘、端子分料组件和端子移料组件，端子振动盘的出料口与端子传输导轨对接，端子分料组件包括安装座、调节板、连接头和分料驱动源，安装座上固定设置有分料驱动源和托盘，分料驱动源驱动调节板水平移动，托盘位于调节板上侧，托盘沿端子传输导轨方向设置有限位槽，限位槽内并排设置有多个端子固定座，端子固定座与端子传输导轨对接，每个端子固定座下侧固定设置有滑杆，调节板上开设有多条导槽，单个滑杆与单条导槽配合设置并能够沿导槽移动，多条导槽间的距离沿调节板移动方向变大；端子移料组件包括多个吸附头。其能够实现多个端子同时上料，工作效率高，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种端子上料机构。

背景技术

目前，对于一些产品，需要在塑胶件上装配端子，而端子通常由振动盘送料，需要机械手将振动盘的轨道出口处的端子依次抓取并移送至目标点，之后再完成上料。这种方式较为耗时，工作效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种端子上料机构，其能够实现多个端子同时上料，工作效率高，方便实用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种端子上料机构，包括端子振动盘、端子分料组件和端子移料组件，所述端子振动盘的出料口与端子传输导轨对接，所述端子分料组件包括安装座、调节板、连接头和分料驱动源，所述安装座上固定设置有分料驱动源和托盘，所述分料驱动源驱动所述调节板水平移动，所述托盘位于所述调节板上侧，所述托盘沿端子传输导轨方向设置有限位槽，所述限位槽内并排设置有多个端子固定座，所述端子固定座与端子传输导轨对接，每个所述端子固定座下侧固定设置有滑杆，所述调节板上开设有多条导槽，单个所述滑杆与单条导槽配合设置并能够沿所述导槽移动，多条所述导槽间的距离沿调节板移动方向变大，所述调节板移动以带动滑杆和多个端子固定座分离或靠近；所述端子移料组件包括多个吸附头。

作为优选的，所述端子固定座上设置有连接头和吸附端子的第一真空吸孔，所述端子固定座上开设有连接孔，所述连接孔与第一真空吸孔连通，所述连接头设置在连接孔处，所述连接头与真空发生器连接。

作为优选的，所述端子固定座呈U形结构，所述第一真空吸孔设置在端子固定座的顶端。

作为优选的，所述端子分料组件还包括压料驱动源和压板，所述压料驱动源固定设置在安装座上，所述压料驱动源驱动所述压板上下运动以抵压端子固定座。

作为优选的，所述吸附头上设置有吸附端子的第二真空吸孔。

作为优选的，所述吸附头上设置有定位凸起，所述定位凸起与端子相配合设置。

作为优选的，所述端子移料组件包括多轴机械手，所述多轴机械手带动多个吸附头移动。

作为优选的，所述分料驱动源为气缸。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型托盘的限位槽内并排设置有多个端子固定座，而端子固定座下的滑杆设置在调节板的导槽内，多条导槽间的距离沿调节板移动方向变大，如此，调节板移动即可实现滑杆移动，如此即可实现端子固定座分离，从而便于端子固定座上的端子分离。

2、本实用新型能够同时将多个端子分离，如此，便于多个吸附头同时取料，从而实现多个端子同时上料，工作效率高。

3、本实用新型结构紧凑，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为端子分料组件的结构示意图；

图3为调节板的结构示意图；

图4为托板、滑杆个短租固定座的结构示意图；