[实用新型]一种用于三维定位的激光发射装置有效
| 申请号: | 201921597270.X | 申请日: | 2019-09-24 |
| 公开(公告)号: | CN210346697U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
| 发明(设计)人: | 李宏达;程宏宝 | 申请(专利权)人: | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 |
| 主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;G01B11/00 |
| 代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 李倩 |
| 地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 三维 定位 激光 发射 装置 | ||
1.一种用于三维定位的激光发射装置,其特征在于:包括激光发射转动装置、控制电路板、安装基座、透明外壳;
所述激光发射转动装置包括一个电机和两个激光发射部件;所述电机为竖直安装,固定在安装基座上,位于透明外壳内侧;两个激光发射部件安装在电机的外壳两侧;
所述激光发射部件与安装基座底面成45°角安装,且两个激光发射部件关于电机外壳的竖直中心面成镜像对称,即一个和安装基座底面成+45°角安装,另一个成—45°安装;
所述激光发射可发射扇形激光且部件里面编入角度和激光发射装置序号的信息,可以去除同步发射红外激光的操作; 所述安装基座为中空结构,所述控制电路板放置在安装基座中。
2.根据权利要求1所述的一种用于三维定位的激光发射装置,其特征在于:所述透明外壳安装在激光发射转动装置的外侧,用于保护激光发射转动装置不受外界影响,透明外壳的曲率与激光发射转动装置的曲率相同,避免激光发射部件发射的激光经过透明外壳是发生折射,减少定位精度出现误差。
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