[实用新型]装配平台

说明书

本实用新型涉及一种装配平台，包括自动装配模块，用于对不同尺寸的工件进行自动装配；人工辅助模块，用于对所述工件进行人工辅助装配；自动测量模块，用于对完成装配后的工件进行装配质量测量；物流模块，用于在所述自动装配模块、所述人工辅助模块、所述自动测量模块之间运输物料和/或所述工件。本实用新型实现了装配不同规格的工件，并能够使物料或工件在各个模块之间进行良好流转，且确保工件装配全过程的闭环控制，提高了装配效率。

技术领域

本实用新型涉及机械装配领域，尤其涉及一种装配平台。

背景技术

随着工业4.0的发展，AGV小车、机器人等设备得到了多方面发展，并陆续实现了自动化控制，随着工业以太网技术的日益完善，企业生产加工中的自动化装配平台也逐渐兴盛，成为自动化工厂中必不可少的设备。

现有的一些自动化装配平台通常包括加工线系统、立体仓库系统、分拣系统、人工装配系统、输送分流系统、AGV送料系统，各系统间通过PLC控制器和OPC通讯协议相互电连，实现自动化加工作业。其主要问题有：

1、加工线系统可加工的零件比较单一，若要更改加工对象，需重新设计制造加工线系统，成本高且周期长；

2、输送分流系统和送料系统均需要借助车轨实现物料传送，适用可传送物料的范围小，场地布局固定，不便于变更和拓展；

3、在制过程产品完成的质量情况可控性较差。

因此，有必要设计一种装配平台，能够适应更高的装配要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配平台，能够解决装配不同规格零件的问题，并且实现物料的良好流转，以实现柔性装配，提高装配效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种装配平台，包括：

自动装配模块，用于对不同尺寸的工件进行自动装配；

人工辅助模块，用于对所述工件进行人工辅助装配；

自动测量模块，用于对完成装配后的工件进行装配质量测量；

物流模块，用于在所述自动装配模块、所述人工辅助模块、所述自动测量模块之间运输物料和/或所述工件。

可选的，所述工件设置于一托盘上，且所述托盘的尺寸与所述工件的尺寸相匹配。

可选的，所述自动装配模块包括第一操作台、第一上下料单元及装配单元，所述第一操作台上设置有多个第一标准工装，所述第一上下料单元用于将不同尺寸的托盘传送至所述第一操作台上并使所述托盘与所述第一标准工装对接，所述装配单元用于对所述第一操作台上的工件进行自动装配。

可选的，所述第一上下料单元包括第一托盘夹爪库及第一上下料机械手，所述第一托盘夹爪库存储有多个托盘夹爪，所述第一上下料机械手通过所述第一托盘夹爪库更换不同尺寸的托盘夹爪，以抓取不同尺寸的托盘。

可选的，所述装配单元包括若干装配执行端库及与所述装配执行端库对应的装配机械手，所述装配执行端库存储有多个执行端，所述装配机械手通过对应的所述装配执行端库更换不同尺寸的执行端，以装配不同尺寸的工件。

可选的，所述装配执行端库包括夹持执行端库、拧紧执行端库或点胶执行端库中的一种或多种。

可选的，所述自动装配模块还包括第一工业相机及第一射频读取设备，分别用于记录自动装配过程及读取所述工件的信息。

可选的，所述人工辅助模块包括第二操作台及人工操作工具，所述人工操作工具包括一无线通讯单元，通过所述人工操作工具在所述第二操作台上对所述工件进行装配时，所述无线通讯单元实时将所述人工操作工具的操作信息发出。