[实用新型]一种用于狭窄空间的气动阻挡机构有效
申请号: | 201921587864.2 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN211469960U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 贺鹏;王宁若;邵华;李琛;刘云 | 申请(专利权)人: | 金石机器人银川有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 孙瑞峰 |
地址: | 750000 宁夏回族自治区银川市西*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 狭窄 空间 气动 阻挡 机构 | ||
1.一种用于狭窄空间的气动阻挡机构,包括底座(1)、红外线接收器(17)、红外线发射器(18)和时间继电器(20),其特征在于:所述底座(1)的内部上方通过轴承(16)连接有第二转轴(15),所述第二转轴(15)的外表面套接有第一皮带轮(13),所述底座(1)的一侧焊接有安装板(11),所述安装板(11)的顶部安装有电机(12),所述电机(12)的输出端连接有延伸至底座(1)内部的第一转轴(4),所述第一转轴(4)的外表面一侧套接有第二皮带轮(14),所述第二皮带轮(14)的外表面套接有第一皮带(2),且所述第一皮带(2)的内部与第一皮带轮(13)相连接,所述第二转轴(15)和第一转轴(4)的外表面均套接有两个导向轮(5),所述底座(1)的内部安装有支撑板(3),所述支撑板(3)的顶部安装有气缸(8),所述气缸(8)的输出端连接有活塞杆(9),所述活塞杆(9)的顶端固定有顶板(10),所述顶板(10)的顶部安装有螺旋导向套(7),所述螺旋导向套(7)的顶部固定有阻挡块(6),所述底座(1)的内部一侧安装有红外线发射器(18),所述底座(1)的内部另一侧安装有红外线接收器(17),所述底座(1)的另一侧分别安装有操作台(19)和时间继电器(20)。
2.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的气动阻挡机构,其特征在于:所述阻挡块(6)位于第一转轴(4)和第二转轴(15)之间。
3.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的气动阻挡机构,其特征在于:两个所述导向轮(5)沿底座(1)的纵轴中心线呈对称设置,且所述导向轮(5)的外表面通过强力胶粘合有橡胶。
4.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的气动阻挡机构,其特征在于:所述第一转轴(4)通过轴承(16)与底座(1)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的气动阻挡机构,其特征在于:所述操作台(19)分别于气缸(8)、电机(12)、红外线接收器(17)、红外线发射器(18)、时间继电器(20)电性连接。
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