[实用新型]一种下水道淤泥清理抓手

权利要求书

1.一种下水道淤泥清理抓手，其特征在于，包括：

底板，其为矩形板状结构；以及

一对滑道，其沿所述底板轴向设置，并对称设置在所述底板径向两侧；

一对支撑板，其可滑动对称设置在所述滑道轴向两侧，且能够沿所述滑道轴向相向或者相背运动；

一对转轴，其轴向两端可旋转支撑设置在对应所述支撑板轴向两侧；

多个摇臂，其分别对称固定设置在所述转轴轴向两端；

丝杠，其沿所述滑道轴向设置，且可旋转支撑设置在任意一个所述滑道内侧；

一对螺母，其分别固定设置在对应所述支撑板底面上，并与所述丝杠螺纹连接；

一对支撑臂，其一端分别固定套设在对应所述转轴中部，另一端穿过对应所述支撑板中部，所述支撑臂中部与对应所述支撑板铰接；

第一动力机构，其固定设置在所述滑道上，且输出端与所述丝杠一端固定连接，用于驱动所述丝杠旋转；

一对第二动力机构，其分别固定设置在对应所述支撑板底面中部，且输出端与所述支撑臂另一端连接，用于驱动所述支撑臂旋转；

其中，当所述第一动力机构正转时，所述支撑板相向运动，当所述第一动力机构反转时，所述支撑板相背运动；当所述第二动力机构的输出端收缩时，位于所述滑道轴向两侧的摇臂相向运动，当所述第二动力机构的输出端伸长时，位于所述滑道轴向两侧的摇臂相背运动。

2.如权利要求1所述的下水道淤泥清理抓手，其特征在于，还包括：

一对横梁，其对称固定设置在位于所述滑道轴向两侧的所述摇臂上；

多个爪臂，其为L型，且一端分别沿所述横梁轴向等间距设置；

其中，位于所述滑道轴向两侧的所述横梁上的爪臂的另一端相向设置；

一对挡板，其为矩形板状结构，且分别轴向固定设置在对应所述横梁内侧面上；

一对网板，其为U型结构，其底面与所述爪臂另一端固定连接，且侧面与所述爪臂一端同向。

3.如权利要求1或2所述的下水道淤泥清理抓手，其特征在于，还包括：

固定板，其固定支撑设置在所述底板中部；

压板，其设置在所述摇臂和爪臂围成的结构内，且与所述固定板间隔设置；

第三动力机构，其垂直固定设置在所述固定板中心，且输出端与所述压板中心固定连接，用于驱动所述压板靠近或者远离所述固定板运动。

4.如权利要求3所述的下水道淤泥清理抓手，其特征在于，还包括：

多个第四动力机构，其分别固定设置在所述支撑板轴向两侧，且输出端与对应所述摇臂固定连接，用于驱动所述摇臂旋转；

其中，所述第四动力机构与所述第二动力机构同步运动。

5.如权利要求1、2或4所述的下水道淤泥清理抓手，其特征在于，所述滑道还包括：

多个滑轨，其分别对称设置在所述滑道轴向两侧；

多个滑块，其与所述滑轨一一对应，且可滑动设置在对应所述滑轨上，所述滑块固定设置在对应所述支撑板底面上。

6.如权利要求4所述的下水道淤泥清理抓手，其特征在于，还包括：

多个第一固定座，其为Z型结构，且分别固定设置在所述支撑板轴向两侧，用于固定所述第四动力机构；

多个第二固定座，其为U型结构，且底面固定设置在所述支撑板底面上，两侧面与所述螺母固定连接。

7.如权利要求6所述的下水道淤泥清理抓手，其特征在于，还包括：

多个轴承座，其分别对称设置在所述支撑板轴向两端，用于可旋转支撑所述转轴。

8.如权利要求2所述的下水道淤泥清理抓手，其特征在于，所述挡板的径向宽度与所述爪臂一端的宽度对应。

9.如权利要求4所述的下水道淤泥清理抓手，其特征在于，所述第一动力机构为驱动电机，第二动力机构为驱动电机，第三动力机构和第四动力机构均为气缸。