[实用新型]一种电机磁钢的自动装配机构

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，特指一种电机磁钢的自动装配机构，包括机架，机架的操作台上设置有第一导向柱，所述第一导向柱的侧部上开设有若干贯穿操作台的冲压孔，所述操作台上设置有与若干所述冲压孔一一对应的进料通道，所述操作台下方滑动设置有载物座，所述机架上设置有与冲压孔配合的冲压装置。工作人员不需要手动进行安装，通过冲压装置一次性冲压，既能提高工作效率，又能避免因为经常敲击而使磁钢破损导致不必要的损失；并且工作人员不用手动进行敲打安装，避免工作时手被锤到，以保障工作人员的安全。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特指一种电机磁钢的自动装配机构。

背景技术

现有的永磁电机转子的磁钢放置方法有内置和表贴两种。内置式方法中转子磁钢传统的装配工艺是用一根不导磁的推杆一端顶住磁钢，另一端用手锤敲击，一点一点地把磁钢送到位。这种方式的弊端是：1)效率低下；2)有人身安全隐患，经常有锤到手上的或者是由于磁钢的吸力而夹伤手指的；3)有设备安全隐患，磁钢的脆性很大，经常因为敲击而使磁钢破损导致不必要的损失；4)对产品的性能有影响，磁钢的吸力会在高温或外力敲击的情况下逐渐衰减，这样频繁的敲击会使产品的性能跟设计值出现较大的偏差。

专利号为201510116181.9的中国实用新型公开了一种电机转子磁钢安装工装，在底座上设置有第一驱动器，第一驱动器的驱动杆穿过工件安装台与磁钢安装座连接，磁钢安装座包括有底板及居中设置在底板上的柱体，柱体内设置有能与磁钢吸合的吸合物，在底板上周向均布有磁钢槽，在每个磁钢槽内端的底板设置有磁钢冲压孔，在磁钢安装座的上方设置有第二驱动器，第二驱动器的驱动器杆与磁钢安装座固连，压条的上端与第二驱动器的本体固连，第二驱动器的驱动杆的动作带动本体向下驱动压条下压压住磁钢入电机转子上的磁钢安装位内的动作,本发明通过两个气缸的动作便可实现将磁钢压入转子的磁钢安装槽内，安装简单、方便，工作效率高。

但是上述对比文件中的工装固定座是固定在安装台，工作人员在操作时为了加快工作效率，工作人员在放置好产品后就会启动冲压装置，同时将手抽回，但是随着工作时长的增长，工作人员会逐渐产生疲劳，反应速度会降低，在冲压时受容易被冲压装置压伤，对于工作人员的安全造成了一定威胁。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电机磁钢的自动装配机构，具有提高工作效率、保障工作人员安全的优点。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种电机磁钢的自动装配机构，包括机架，机架的操作台上设置有第一导向柱，所述第一导向柱的侧部上开设有若干贯穿操作台的冲压孔，所述操作台上设置有与若干所述冲压孔一一对应的进料通道，所述操作台下方滑动设置有载物座，所述机架上设置有与冲压孔配合的冲压装置；

所述操作台下方设置有支撑台，所述支撑台上设置有直线平移气缸，所述直线平移气缸上设置有升降气缸，所述载物座设置在所述升降气缸的活塞杆上。

优选地，所述冲压装置包括设置在机架上的冲压气缸，冲压气缸的的活塞杆通过连接件连接有与若干所述冲压孔一一配合的冲压片。

优选地，所述连接件包括与冲压气缸的活塞杆连接的第一连接板，第一连接板连接有穿过机架的滑竿，所述滑竿的另一端连接有第二连接板，第二连接板连接有连接芯子，所述冲压片与连接芯子通过螺栓连接。

优选地，所述连接芯子上开设有与若干冲压片卡合的卡槽，所述卡槽与所述冲压片一一对应。

优选地，所述载物座上插设有第二导向柱，所述第一导向柱上开设有与第二导向柱配合的导向孔。

优选地，机架上设置吸引件，通过吸引件吸引进料通道上的磁钢。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：