[实用新型]一种基于STM32单片机的直流无刷电机控制电路

权利要求书

1.一种基于STM32单片机的直流无刷电机控制电路，其特征在于，包括以下模块：主控模块、电机驱动功放模块、电源模块、过温保护模块、反电动势过零检测模块、电位器调速模块、独立键盘模块、母线电压采集模块；主控模块包括主控芯片、时钟电路、复位电路；所述电机驱动功放模块、电源模块、过温保护模块、反电动势过零检测模块、电位器调速模块、独立键盘模块以及母线电压采集模块分别和主控模块连接；所述过温保护模块和反电动势过零检测模块分别和电机驱动功放模块电连接；

所述主控模块，用于采集直流无刷电机的转速并根据采集的直流无刷电机的转速产生相应的脉冲波形，并将产生的脉冲波形发送至电机驱动功放模块；

所述电机驱动功放模块，用于接收直流无刷电机对应的脉冲波形，并根据接收的脉冲波形调节直流无刷电机的转速。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32单片机的直流无刷电机控制电路，其特征在于，电源模块包含第一降压单元、第二降压单元以及第三降压单元，所述电源模块，用于为主控模块、电机驱动功放模块、过温保护模块、反电动势过零检测模块、电位器调速模块、独立键盘模块、母线电压采集模块提供输入电源；

所述第一降压单元，用于将输入电压降至第一预设电压；第二降压单元，用于将第一预设电压降至第二预设电压，所述第三降压单元，用于将第二预设电压降至第三预设电压；

第一降压单元包含第一降压芯片U2、电容C7、电容C15、电解电容C21、电容C23、电阻R17、电阻R18、电感L1、二极管D1；

所述第一降压芯片U2的第一引脚外接+18V电源，还通过所述电容C7接地；所述第一降压芯片U2的第二引脚与所述二极管D1的端口2电连接，所述二极管D1的端口1接地；所述第一降压芯片U2的第三引脚接地；所述第一降压芯片U2的第四引脚通过所述电阻R18接地，还通过所述电容C15、所述电阻R17以及所述电阻R18串联接地；所述二极管D1的端口2通过电感L1与所述第二降压芯片U3的第三引脚电连接，所述二极管D1的端口2还通过电感L1接入所述电容C15与所述电阻R17的连接处；所述电解电容C21正极一端接入所述电容C15与所述电阻R17的连接处，所述电解电容C21负极一端接地，所述电容C23并联接入所述电解电容C21两端；

第二降压单元包含第二降压芯片U3、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11；

所述第二降压芯片U3的第一引脚接入第八电压比较器的第三引脚，用于为第八电压比较器供电；所述第二降压芯片U3的第一引脚与所述第三降压芯片U4的第三引脚电连接，还通过所述电容C10接地，所述电容C9并联接入所述电容C10两端，所述电容C8并联接入所述电容C9两端；所述第二降压芯片U3的第二引脚接地；所述第二降压芯片U3的第三引脚接入电机驱动功放模块，用于为电机驱动功放模块供电；所述第二降压芯片U3的第三引脚还通过所述电容C11接地；

第三降压单元包含第三降压芯片U4、极性电容C12、电容C13；

所述第三降压芯片U4的第一引脚接地；所述第三降压芯片U4的第二引脚分别接入所述主控芯片、过温保护模块、电位器调速模块，用于为所述主控芯片、过温保护模块、电位器调速模块供电；所述第三降压芯片U4的第二引脚还与极性电容C12的正极电连接，所述极性电容C12的负极接地，所述电容C13并联接入所述极性电容C12的两端；所述第三降压芯片U4的第三引脚与所述第二降压芯片U3的第一引脚电连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于STM32单片机的直流无刷电机控制电路，其特征在于，电机驱动功放模块包括三相逆变电路、驱动芯片电路、过流保护电路；所述驱动芯片电路内设置有驱动芯片；

所述三相逆变电路的一端与所述过流保护电路电连接，另一端与外接直流无刷电机连接，用于控制所述直流无刷电机的运转；

所述驱动芯片电路一端与所述主控芯片电连接，用于接收所述主控芯片发送的控制信号，所述驱动芯片电路另一端与所述三相逆变电路电连接并用于向所述三相逆变电路发送驱动信号；

所述过流保护电路的一端与所述三相逆变电路电连接，另一端与所述主控芯片电连接，并当过流保护电流中的检流电阻RN1的电流超过预设电流时发送过流信号至所述主控芯片。