[实用新型]一种料盒翻转机构及烹饪设备

说明书

本实用新型公开了一种料盒翻转机构，包括：基座、电机、传动组件、旋转组件和抓取组件，基座上开设有一安装孔；电机卡装在基座上；传动单元由电机驱动；旋转组件由传动组件带动，以实现料盒翻转；抓取组件的固定端与旋转组件连接，用于抓取料盒；其中，旋转组件包括翻转轴，翻转轴的一端贯穿安装孔，可转动的承载在基座上；翻转轴的另一端与传动组件传动连接，并且远离基座的翻转轴另一端的端面与抓取组件连接。本实用新型在电机与旋转组件之间设置有传动组件，传动单元由电机驱动，从而带动旋转组件旋转，使得旋转组件的转动更加稳定和可调控；无需设置多余构件，使得整体结构更加小巧、规整；同时，本实用新型还提供了一种烹饪设备。

技术领域

本实用新型涉及智能炒菜机技术领域，具体涉及一种料盒翻转机构，同时，还涉及一种烹饪设备。

背景技术

炒菜机是一种能够实现自动送料、自动翻炒的厨房炊具；对于一个能够烹饪多种菜品的炒菜机来说，一般需要设置多个物料盒，炒菜机的送料机构会根据预设程序，按照相应顺序将承装有对应食材的料盒夹紧移送至倒菜位，并将料盒翻转使食材通过料盒开口倒入炒锅内，倒完食材后再将料盒翻转回位，完成加料。

目前，为使得送料机构更够平稳且可调控地旋转，炒菜机中多采用减速机实现对料盒的翻转动作，这样会导致送料机构整体外形尺寸大、形状固定、比较笨重，所以在使用过程中占用的空间大，而且成本高。

实用新型内容

为了克服现有炒菜机的送料机构外形尺寸大、形状固定、比较笨重的技术问题，本实用新型提供一种料盒翻转机构及烹饪设备。

本实用新型所述的料盒翻转机构，包括：基座，基座上开设有一安装孔；

电机，电机卡装在基座上；

传动组件，传动组件由电机驱动；

旋转组件，旋转组件由传动组件带动，以实现料盒翻转；

抓取组件，抓取组件的固定端与旋转组件连接，用于抓取料盒；

其中，旋转组件包括翻转轴，翻转轴的一端贯穿安装孔，可转动的承载在基座上；翻转轴的另一端与传动组件传动连接，并且远离基座的翻转轴另一端的端面与抓取组件连接。

优选地，料盒翻转机构还包括限位组件，限位组件包括限位臂，限位臂固定连接在远离抓取组件的翻转轴的一端，限位臂与翻转轴之间设置有夹角；以及限位块，限位块设置在与限位臂相对的基座的一面上，且与限位臂相对设置，用于限定翻转轴的旋转角度。

优选地，传动组件包括第一转动轴，第一转动轴一端可转动的承载在基座上；以及连接在第一转动轴上的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮沿第一转动轴轴向间隔设置。

优选地，电机的驱动端设置有第三齿轮，第三齿轮与第一齿轮啮合。

优选地，翻转轴包括第二转动轴，以及连接在远离限位组件的第二转动轴一端的连接件，第一转动轴与连接件垂直设置；第二齿轮与连接件传动连接。

优选地，第二转动轴上开设有第一过线孔，第一过线孔的延伸方向与第二转动轴轴向平行；连接件上开设有第二过线孔，第二过线孔与第一过线孔相对。

优选地，与第二转动轴相背的连接件的一面上开设有若干凹槽，抓取组件固定端的端面上设置有若干凸起，凹槽与凸起相对设置。

优选地，限位臂与翻转轴之间的夹角为90°。

优选地，料盒翻转机构还包括检测开关，检测开关设置在基座上，用于对料盒翻转进行到位检测。

同时，本实用新型还提供一种烹饪设备，包括上述任一种料盒翻转机构。