[实用新型]一种智能自动分筐装置

说明书

本实用新型的智能自动分筐装置由控制系统、感应系统、分筐系统、抬筐系统和传输系统构成，实现了自动分筐和送筐，通过控制系统实现送筐到位、及时、连贯，并且分筐彻底，准确性和及时性好，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及食用菌生产设备领域。

背景技术

在食用菌接种生产线中，需要将插入接种棒之后的菌包进行装筐然后运送，筐在使用后通常采用整摞放置，在需要装筐时，整摞的筐在使用前需要进行分筐，然后送到装框机下对菌包进行装筐运送，传统的分筐方式采用人工分筐、人工送筐，费时费力，并且会出现分筐不彻底、不连贯、送筐不到位等问题，准确性和及时性差，导致出现上述问题时运输线前部停止工作，从而影响了工作效率。

实用新型内容

为了解决传统人工分筐送筐导致的送筐不到位、不及时以及分筐不彻底等问题，本实用新型提供了一种智能自动分筐装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种智能自动分筐装置，底架1上部安装传输架体26，传输架体26上平行安装传输辊道9，底架1上部位于传输架体26两侧对称安装两个内侧开口式的板式箱体2，两个板式箱体2内分别设有一个抬筐气缸17，抬筐气缸17的气缸塞杆12上端固定于板式箱体2的顶板上，气缸塞杆12上安装抬筐基板14，抬筐基板14外侧通过抬筐合页3连接抬筐卡夹7的上端边缘，抬筐卡夹7为下端向外翻折结构，抬筐基板14内侧下部通过连接耳15连接抬筐卡夹气缸16一端，抬筐卡夹气缸16的活塞杆通过连接耳15连接抬筐卡夹7内侧下部；侧板式箱体2内位于抬筐卡夹7外侧设有U形挡筐卡夹18，挡筐卡夹18连接安装于板式箱体2内的挡筐气缸19；抬筐气缸17、抬筐卡夹气缸16和挡筐气缸19连接控制系统25。

两个板式箱体2后侧之间安装正筐面板5，正筐面板5上部及两侧板式箱体2上部安装进筐导板4。

两侧板式箱体2底部位于前后两侧对称安装两个挡筐基板21，挡筐基板21上部通过连接块33安装挡筐导块20，挡筐导块20前部与连接块33之间构成用于挡筐卡夹18进行导向的挡筐导槽6。

所述两个板式箱体2内与气缸塞杆12前后直线对称安装两个导轴11，导轴11上端和下端分别固定于板式箱体2的顶板和底部，两个导轴11上分别安装导轴轴套13，导轴轴套13连接抬筐基板14。

所述传输架体26上位于前部两个传输辊道9之间平行安装感应支架23，感应支架23上安装送筐感应器24，送筐感应器24连接控制系统25。

所述位于两个板式箱体2之间的传输辊道9上设有防滑摩擦面8。

所述两侧板式箱体2底部位于正筐面板5对侧边缘处设有对称的向内倾斜的导向机构22。

本实用新型的智能自动分筐装置，实现了自动分筐和送筐，通过控制系统实现送筐到位、及时、连贯，并且分筐彻底，准确性和及时性好，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型智能自动分筐装置侧视结构图。

图2是本实用新型智能自动分筐装置分筐状态侧视结构图。

图3是本实用新型智能自动分筐装置分筐状态俯视结构图。

图4是本实用新型智能自动分筐装置板式箱体部分主视结构图。

图5是本实用新型智能自动分筐装置的底架俯视结构图。

图6是本实用新型智能自动分筐装置的传输架体俯视结构图。

图7是本实用新型智能自动分筐装置的挡筐卡夹装置的主视结构图。

图8是本实用新型智能自动分筐装置的挡筐卡夹装置的侧视结构图。

图9是本实用新型智能自动分筐装置的抬筐卡夹装置的侧视结构图。