[实用新型]一种稳定性高的电动推杆

权利要求书

1.一种稳定性高的电动推杆，包括外壳盖体，其特征在于所述外壳盖体的内部安装有马达组（4）和减速组，所述马达组（4）的输出端与所述减速组传动连接，所述减速组的后端连接有移动套管组件，所述外壳盖体的内部还设置有驱动电路，所述驱动电路与所述马达组（4）的输入端电连接；所述驱动电路包括主控器U1、插接器J1、继电器K3、继电器K4、二极管D11、二极管D12、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R10、电阻R11、电容C4、电容C5和电容C6；所述继电器K3的1引脚分两路，一路接所述主控器U1的20引脚，另一路接所述二极管D1的正极，所述二极管D11的负极分两路，一路对外输出，另一路接所述继电器K3的2引脚；所述继电器K3的3引脚接所述插接器J1的1引脚；所述继电器K3的4引脚分三路，第一路接所述继电器K4的4引脚，第二路接地，最后一路依次通过所述电阻R8和电阻R10接所述三极管Q3的基极；所述继电器K3的5引脚分两路，一路接所述继电器K4的5引脚，另一路接24V电源；所述继电器K4的3引脚接所述插接器J1的2引脚；所述继电器K4的2引脚分两路，一路对外输出，另一路接所述二极管D12的负极，所述二极管D12的正极分两路，一路接所述继电器K4的1引脚，另一路接所述主控器U1的20引脚；所述插接器J1的3引脚接插接器J1的4引脚，所述插接器J1的5引脚和6引脚悬空；所述电阻R11的一端接所述电阻R10与三极管Q3的基极的节点，另一端接地；所述电容C6的一端接所述电阻R10与三极管Q3的基极的节点，另一端接地；所述三极管Q3的发射极接地；所述三极管Q3的集电极分两路，一路接所述三极管Q2的集电极，另一路接所述三极管Q1的基极；所述三极管Q2的基极分三路，第一路通过所述电阻R7接地，第二路通过所述电容C5接地，最后一路依次通过所述电阻R6和电阻R5接所述三极管Q1的集电极；所述三极管Q2的发射极接地；所述电容C4的一端接地，另一端接所述电阻R5和电阻R6的节点；所述三极管Q1的发射极接地；所述电阻R4的一端接所述主控器U1的22引脚，另一端接所述电阻R5和所述三极管Q1的集电极的节点；所述电阻R3的一端接所述主控器U1的33引脚，另一端接所述三极管Q1的基极。

2.根据权利要求1所述的稳定性高的电动推杆，其特征在于所述减速组包括减速箱体和设置有所述减速箱体内部的蜗轮（8）、丝杆（9）、轴承件（10）和传动件（11），所述蜗轮（8）与所述马达组（4）的输出端啮合连接，所述蜗轮（8）通过联轴器（12）与所述丝杆（9）传动连接，所述轴承件（10）和传动件（11）依次设置在所述蜗轮（8）的后端，且均被所述丝杆（9）穿过，所述传动件（11）的内壁设置有第一内螺纹，所述第一内螺纹与所述丝杆（9）表面的螺纹相匹配，所述传动件（11）的表面设置有第一外螺纹（13）和凸起部（14），所述移动套管组件通过所述传动件（11）与所述丝杆（9）传动连接。

3.根据权利要求2所述的稳定性高的电动推杆，其特征在于所述移动套管组件包括内管（15）和外管（16），所述内管（15）的内侧壁设有与所述第一外螺纹（13）相匹配的第二内螺纹，所述外管（16）的内壁设置有限位导轨（17），所述凸起部（14）卡合在所述限位导轨（17）上。

4.根据权利要求3所述的稳定性高的电动推杆，其特征在于所述外管（16）的末端卡接有防摆环（18），所述防摆环（18）设置有供所述内管（15）末端伸出的通孔。

5.根据权利要求3所述的稳定性高的电动推杆，其特征在于所述外管（16）的内侧壁和所述内管（15）的外侧壁之间设置有微动开关（19），所述微动开关（19）与所述驱动电路电连接。