[实用新型]一种铁芯自动叠装定位导轨

说明书

本实用新型提出一种铁芯自动叠装定位导轨，包括：轨道架、带轮输送机构、滑板、导轨、丝杠、同步传动机构和纵向限位装置，两个并列的轨道架的底部通过固定板相连接，其上部分别纵向设置有托板；带轮输送机构设置在两个轨道架之间；多个滑板分别横向设置在两个轨道架之间，每个滑板的两端的一端固定有丝杠座，另一端滑动装配有一个滑块；两个导轨纵向并列设置在两个托板的上方，并分别固定在各个丝杠座上和各个滑块上；每个丝杠的一端分别转动设置在一个丝杠座上，另一端与滑板上的滑块螺纹配合；同步传动机构与各个丝杠传动连接；纵向限位装置设置在轨道架的末端，纵向限位装置上设置有纵向限位块，纵向限位块与铁芯叠片相匹配。

技术领域

本实用新型属于变压器生产制造设备领域，具体涉及一种铁芯自动叠装定位导轨。

背景技术

变压器行业目前的铁芯叠装大都采用人工叠片，劳动强度大、叠片精度稳定性较差。为满足市场需求，各电工装备制造厂家相继推出了自动叠装设备。其大都采用吸盘来抓取片料，并在指定工位完成叠片。然而，如何实现精准取片、叠装，一直是叠装生产线的技术瓶颈。现有叠装生产线大都采用机器人抓取片料，通过图像识别或红外扫描等技术在抓料的同时自动定位片料所在方位，进而完成在指定工位叠片。然而，这种技术通常使用成本高昂，导致叠装生产线设备的售价居高不下。对于大多数中小型变压器生产厂家，这种设备的普及率并不高。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的是提供一种铁芯自动叠装定位导轨，用于对铁芯叠片的片料进行输送和定位，包括：

一对轨道架，两个所述轨道架纵向并列设置，两个所述轨道架的底部通过固定板相连接，两个所述轨道架的上部分别纵向设置有托板；

带轮输送机构，所述带轮输送机构设置在两个所述轨道架之间，所述带轮输送机构的输送面高于两个所述托板；

多个滑板，多个所述滑板分别横向设置在两个所述轨道架之间，每个所述滑板的两端的一端固定有丝杠座，另一端滑动装配有一个滑块，每个所述滑块上分别设置有螺孔；

一对导轨，两个所述导轨纵向并列设置在两个所述托板的上方，两个所述导轨分别固定在各个所述丝杠座上和各个所述滑块上；

多个丝杠，每个所述丝杠的一端分别转动设置在一个所述丝杠座上，另一端与所述滑板上的所述滑块螺纹配合；

同步传动机构，所述同步传动机构与各个所述丝杠传动连接；和

纵向限位装置，所述纵向限位装置设置在所述轨道架的末端，所述纵向限位装置上设置有纵向限位块，所述纵向限位块与所述铁芯叠片相匹配。

本实用新型还具有以下可选特征。

可选地，两个所述轨道架上分别设置有多对安装缺口，每个所述滑板的两端分别固定在一对所述安装缺口中。

可选地，每个所述滑板上分别横向设置有第一直线导向机构，所述滑块与，所述第一直线导向机构相匹配。

可选地，所述同步传动机构包括第一电机和第一带轮传动机构，所述第一带轮传动机构设置在每两个相邻的丝杠之间，所述第一电机通过电机支座与所述导轨固定连接，所述第一电机的主轴通过所述第一带轮传动机构装置与各个所述丝杠直接或间接传动连接。

可选地，所述纵向限位装置包括：

底座，所述底座固定连接在两个所述轨道架的末端的下表面，所述底座上纵向设置有第二直线导向机构，所述第二直线导向机构位于两个所述轨道架之间，所述第二直线导向机构的末端设置有丝杆座，所述丝杆座上转动装配有纵向丝杆；

滑座，所述纵向限位块固定在所述滑座上，所述滑座滑动装配在所述第二直线导向机构上，所述滑座上纵向设置有螺孔，并通过螺孔与所述纵向丝杆相配合。