[实用新型]一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置有效
申请号: | 201921572036.1 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN210650654U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 纪向民 | 申请(专利权)人: | 袋王环保科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J1/00 | 分类号: | B25J1/00;B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 刘奇 |
地址: | 201400 上海市奉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运动 吸住 完成 定位 交接 机械 装置 | ||
1.一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置,其特征在于包括:固定墙板、吸嘴动力装置和交接动力装置;在所述固定墙板的一侧分别设置有吸嘴动力装置和交接动力装置;所述吸嘴动力装置与交接动力装置相配合使用。
2.根据权利要求1所述的一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置,其特征在于:所述吸嘴动力装置包括吸嘴动力轴、固定夹块、二号键槽、气缸、吸嘴轴固定板、吸嘴轴和二号吸嘴;所述吸嘴动力轴的一端设置在固定墙板上;在所述吸嘴动力轴上开设有二号键槽;在所述吸嘴动力轴上设置固定夹块,且固定夹块通过二号键槽固定在吸嘴动力轴上;在所述固定夹块的底端设置气缸;在所述气缸的前侧设置吸嘴轴固定板;在所述吸嘴轴固定板的前端上侧设置吸嘴轴;在所述吸嘴轴的前侧设置二号吸嘴。
3.根据权利要求2所述的一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置,其特征在于:所述交接动力装置包括交接动力轴、定位座、大齿轮、小齿轮、动力轴、传动轴、定位块、夹爪、头卡转接滚筒、一号吸嘴和一号键槽;所述交接动力轴的一端设置在固定墙板上;在所述交接动力轴上开设有一号键槽;所述定位座设置在交接动力轴上,且通过一号键槽限位固定;在所述定位座的前端侧面分别设置有大齿轮和小齿轮,且大齿轮与小齿轮之间相互啮合;在所述定位座的内部前侧分别设置有动力轴和传动轴,且动力轴和传动轴均穿过定位座,并且分别贯穿大齿轮和小齿轮的中心,与其固定连接;在所述传动轴上设置定位块;在所述定位块上设置夹爪;在所述定位座的前侧设置头卡转接滚筒,且头卡转接滚筒与夹爪相配合;在所述头卡转接滚筒上设置一号吸嘴;所述一号吸嘴和夹爪与二号吸嘴相配合运行。
4.根据权利要求1所述的一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置,其特征在于:所述交接动力装置逆时针转动;所述吸嘴动力装置顺时针转动。
5.根据权利要求3所述的一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置,其特征在于:所述定位块不少于一个,且均匀的设置在传动轴上,并且夹爪的数量与之相同。
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