[实用新型]一种激光切割薄钢板自动定位装置

说明书

本实用新型公开了一种激光切割薄钢板自动定位装置，包括X轴固定杆、X轴活动杆和Z轴升降杆；将薄钢板放置在放置板上，通过步进电机同步驱动X轴活动杆和Y轴活动杆相对驱动，使得球形柱头与薄钢板接触，将薄钢板向内推进，直到薄钢板相对侧边与侧边定位板和Y轴固定板接触，此时接触压力传感器检测到球形柱头受到的压力值达到预定值，通过控制器控制步进电机停止运动；然后通过总控制按钮打开升降电机，Z轴升降杆缩短，带动Z轴调整杆使得柔性压板下压，直至柔性压板底面与薄钢板接触，此时静置压力传感器检测到压力值，同时可根据压力值变化，控制步进电机调整薄钢板的水平位置，直至将薄钢板调整至合适位置后，关闭步进电机和升降电机。

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术，具体为一种激光切割薄钢板自动定位装置。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。激光刀头的机械部分与工件无接触，在工作中不会对工件表面造成划伤；激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工；切割热影响区小，板材变形小，切缝窄（0.1mm-0.3mm）；切口没有机械应力，无剪切毛刺；加工精度高，重复性好，不损伤材料表面；数控编程，可加工任意的平面图，可以对幅面很大的整板切割，无需开模具，经济省时。利用激光切割设备可切割4mm以下的不锈钢，但是在薄钢板切割过程中，由于薄钢板的厚度非常小，因此难以进行定位固定，使得切割准确率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光切割薄钢板自动定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光切割薄钢板自动定位装置，包括X轴固定杆、X轴活动杆和Z轴升降杆；所述定位操作台上设置有放置板，放置板一侧设置有若干个平行设置的X轴固定杆，X轴固定杆末端连接有侧边定位板；所述X轴固定杆对应侧边处设置有X轴活动杆，X轴活动杆末端设置有步进电机，步进电机固定在定位操作台上；所述X轴活动杆前端设置有球形柱头，球形柱头外侧设置有包覆接触层；所述侧边定位板一侧端设置有相对垂直的Y轴固定板，Y轴固定板对应侧边设置有Y轴活动杆；所述Y轴活动杆末端同样设置有步进电机，Y轴活动杆前端同样设置有球形柱头；所述放置板两侧边设置有升降电机，升降电机输出轴上固定有Z轴升降杆，Z轴升降杆顶端设置有固定座；所述固定座下端面安装有Z轴调整杆，Z轴调整杆底端固定有柔性压板。

优选的，若干个X轴固定杆和X轴活动杆分别设置在放置板两侧，侧边定位板与放置板边缘齐平。

优选的，所述放置板上设置有对应球形柱头的移动槽，球形柱头下端面嵌合在移动槽内。

优选的，所述包覆接触层采用具有一定弹性的耐磨橡胶材料制成，包覆接触层外侧面设置有微触压力传感器。

优选的，所述X轴活动杆末端连接至X轴步进电机输出轴上，Y轴活动杆末端连接至Y轴步进电机输出轴上，X轴步进电机和Y轴步进电机上均设置有同步驱动控制模块。

优选的，所述Z轴调整杆与Z轴升降杆相互平行，柔性压板下端面设置有静置压力传感器。