[实用新型]一种设有吸盘的钻锣机

权利要求书

1.一种设有吸盘的钻锣机，包括主轴(10)、位于主轴下方的工作台(20)、用于驱使主轴与工作台作三维方向相对移动的三维运动系统，主轴的底端设有钻头，主轴安装在主轴座(31)上，工作台上设有能够吸附PCB板的吸盘(21)，其特征在于：主轴座上设有压脚装置，压脚装置包括压脚气缸(41)和压脚(42)，压脚气缸驱动压脚升降，压脚位于主轴的底端处，所述钻头向下突出压脚；钻锣机设有刀库(50)，所述主轴为自动换刀主轴。

2.如权利要求1所述的钻锣机，其特征在于：三维运动系统包括竖向运动机构(30)、横向运动机构(60)和纵向运动机构(70)，竖向运动机构包括所述主轴座(31)，竖向运动机构安装在横向运动机构上，所述横向运动机构安装在龙门架(81)上，龙门架安装在机架(80)上，所述工作台(20)安装在纵向运动机构上，纵向运动机构安装在机架上。

3.如权利要求2所述的钻锣机，其特征在于：竖向运动机构(30)还包括第一电机(32)、第一丝杆机构、第一导向机构(34)；横向运动机构(60)包括第二电机(61)、第二丝杆机构(62)、第二导向机构(63)和横向运动板(64)；第一电机安装在横向运动板上，第一丝杆机构的丝杆与第一电机连接，第一丝杆机构的丝杆螺母与所述主轴座连接，第一导向机构对主轴座(31)的升降进行导向；第二电机安装在龙门架(81)上，第二丝杆机构的丝杆与第二电机连接，第二丝杆机构的丝杆螺母与所述横向运动板连接，第二导向机构对横向运动板的横向移动进行导向。

4.如权利要求2所述的钻锣机，其特征在于：纵向运动机构(70)包括第三电机(71)、第三丝杆机构(72)、第三导向机构(73)；第三电机安装在机架(80)上，第三丝杆机构的丝杆与第三电机连接，第三丝杆机构的丝杆螺母与所述工作台(20)连接，第三导向机构对工作台的纵向移动进行导向。

5.如权利要求1所述的钻锣机，其特征在于：所述压脚(42)呈筒状，压脚的底端设有让位孔，钻头位于让位孔中，压脚的侧壁上设有抽气孔。

6.如权利要求1所述的钻锣机，其特征在于：主轴座(31)上设有CCD相机(90)。