[实用新型]一种涵道式无人机

权利要求书

1.一种涵道式无人机，其特征在于，所述涵道式无人机设置有

机身；

至少两个气动单元，通过连接件固定安装在所述机身外侧，各气动单元的中心在同一水平面上呈阵列分布，且各气动单元具有相同的外形和尺寸；以及

能源单元，安装在所述机身内部，所述能源单元用于驱动各气动单元。

2.如权利要求1所述的涵道式无人机，其特征在于，各所述气动单元的中心在同一水平面上呈矩形阵列分布，所述气动单元的数量为偶数，且各所述气动单元对称分布在所述机身的两侧。

3.如权利要求1所述的涵道式无人机，其特征在于，各所述气动单元包括涵道圈本体、至少一个螺旋桨、与螺旋桨一一对应连接的电机支架和一一对应驱动螺旋桨的电机，电机支架固定安装在涵道圈本体内；

电机支架包括中间的托盘、以及连接托盘和涵道内壁的连接杆，螺旋桨的桨毂固定连接到电机上，并能随电机旋转，电机能转动地坐落在托盘内。

4.如权利要求3所述的涵道式无人机，其特征在于，所述涵道圈本体包括内壁和外壁，所述内壁和外壁之间形成腔体，所述腔体内焊接有加强筋，加强筋在腔体内布置上下两层，每层中的四个加强筋沿腔体的周向均匀分布；

在内壁的上端与外壁的上端之间设置有上唇口，在内壁的下端与外壁的下端之间设置有下唇口。

5.如权利要求3所述的涵道式无人机，其特征在于，各所述涵道圈本体的内壁的内径和外壁的外径均相同，各所述涵道圈本体的高度均相同，且各所述气动单元内的螺旋桨的直径均相同。

6.如权利要求3所述的涵道式无人机，其特征在于，所述电机支架包括托盘和沿涵道圈本体的径向水平布置在托盘外侧的连接杆，连接杆的外端与涵道的内壁固定连接；

涵道内壁预埋安装件，连接杆与安装件通过螺纹连接；电机支架上套有整流滑套，整流滑套的内部截面形状与电机支架的外部截面形状相同。

7.如权利要求4所述的涵道式无人机，其特征在于，所述气动单元包括两个螺旋桨，一一对应的两个电机支架分别避开上唇口和下唇口，并靠近涵道圈本体的上端和下端；或者一一对应的两个电机支架分别设置在上唇口和下唇口处。

8.如权利要求1所述的涵道式无人机，其特征在于，所述机身包括框架和设置在框架的外侧的外壳；

所述框架采用金属支撑柱和碳纤维板相结合的桁架结构，框架上安装有电池、舵机、飞控处理器、方向识别机构和通讯装置。

9.如权利要求1至8任一项所述的涵道式无人机，其特征在于，所述涵道无人机还包括起落架，起落架包括连接在机身或涵道圈本体上的多根支撑杆。

10.如权利要求7所述的涵道式无人机，其特征在于，在位于上方的电机支架的托盘的上方安装前部整流罩，在位于下方的电机支架的托盘的下方安装后部整流罩；

前部整流罩和后部整流罩的外壁均为流线形，且后部整流罩的底端的弧度小于前部整流罩的顶端的弧度；或者前部整流罩的顶端为弧形，后部整流罩的底端为尖角。

11.如权利要求1所述的涵道式无人机，其特征在于，所述气动单元的外壁上安装有连接接头，连接接头上设置电源通讯插头，机身上安装有涵道电源和通讯装置连接的接头，所述电源通讯插头能插入所述机身上的接头内。