[实用新型]升降式投影装置

说明书

本实用新型公开了升降式投影装置，包括：第一滚珠丝杠；第二滚珠丝杠；承托单元，第一螺母和第二螺母分别与承托单元的两侧连接；驱动单元，驱动单元带动第一螺杆转动；传动单元，传动单元上设有第三斜齿和第四斜齿，第三斜齿和第四斜齿同步转动，第三斜齿与第一斜齿啮合，第四斜齿与第二斜齿啮合。有益效果：投影机可安装在承托单元上。传动单元使第一螺母和第二螺母可沿第一螺杆和第二螺杆同步运动，可分别从承托单元的两侧为承托单元提供动力。两个滚珠丝杠可实现承托单元的高精度传动，滚珠丝杠传动平稳且传动比高，有利于实现升降式投影装置的小型化。本实用新型涉及可移动的投影机安装架。

技术领域

本实用新型涉及可移动的投影机安装架，特别涉及升降式投影装置。

背景技术

现有技术中，升降式投影机架一般采用伸缩杆式机构或折叠杆式机构。伸缩杆式机构是指通过可伸缩的推杆来驱动投影机。折叠杆式机构是指相互铰接的若干连杆组成的可折叠的升降式投影机架。投影机细微的位置偏差会在投射画面的过程中被放大，为了尽量减小投影画面的位置偏移，可移动的投影机安装架对运动机构的运动精度要求较高。

伸缩杆式机构和折叠杆式机构的技术缺陷在于：伸缩杆式机构和折叠杆式机构的定位精度较低，且传动的稳定性较差，容易导致投影机和投影画面出现位置偏移；伸缩杆式机构和折叠杆式机构的传动比较小，因此所需的驱动单元的体积较大，不利于投影机安装架的小型化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种定位精度和传动稳定性较好的升降式投影装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

升降式投影装置，包括：第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠包括第一螺杆和第一螺母，第一螺母嵌套在第一螺杆外并可沿第一螺杆轴向运动，第一螺杆上还设有第一斜齿；第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠包括第二螺杆和第二螺母，第二螺母嵌套在第二螺杆外并可沿第二螺杆轴向运动，第二螺杆上还设有第二斜齿；承托单元，第一螺母和第二螺母分别与承托单元的两侧连接；驱动单元，驱动单元带动第一螺杆转动；传动单元，传动单元上设有第三斜齿和第四斜齿，第三斜齿和第四斜齿同步转动，第三斜齿与第一斜齿啮合，第四斜齿与第二斜齿啮合。

上述升降式投影装置至少具有以下有益效果：投影机可安装在承托单元上。传动单元使第一螺母和第二螺母可沿第一螺杆和第二螺杆同步运动，可分别从承托单元的两侧为承托单元提供动力。两个滚珠丝杠可实现承托单元的高精度传动，滚珠丝杠传动平稳且传动比高，有利于实现升降式投影装置的小型化。

根据本实用新型实施例的升降式投影装置，驱动单元为电机，第一螺杆与驱动单元之间通过锥齿轮进行传动。锥齿轮使驱动单元的安装位置适宜，可减小升降式投影装置的整机体积。

根据本实用新型实施例的升降式投影装置，升降式投影装置还包括第一位置传感器，第一位置传感器与驱动单元之间的相对位置保持不变，第一螺母可沿第一螺杆和第二螺杆运动并触发第一位置传感器。第一位置传感器可检测第一螺母是否已经远离驱动单元，有利于实时监测第一螺母的运动状态是否正常，可提高升降式投影装置的可维护性。

根据本实用新型实施例的升降式投影装置，升降式投影装置还包括第二位置传感器，第二位置传感器与驱动单元之间的相对位置保持不变，第一螺母可沿第一螺杆和第二螺杆运动并与触发第二位置传感器，第一螺母设在第二位置传感器与驱动单元之间。第二位置传感器可检测第一螺母是否已经沿第一螺杆和第二螺杆上升到特定高度，有利于实时监测第一螺母的运动状态是否正常，可提高升降式投影装置的可维护性。

根据本实用新型实施例的升降式投影装置，升降式投影装置还包括外壳，第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、承托单元和驱动单元设在外壳内，第一螺杆、第二螺杆和驱动单元与外壳的相对位置保持不变。外壳可为第一螺杆、第二螺杆和驱动单元提供安装定位基准，有利于提高承托单元运动的稳定性。