[实用新型]全自动桶装无菌原料药混粉投料系统

说明书

本实用新型涉及桶装无菌原料药混粉投料技术领域，具体涉及一种全自动桶装无菌原料药混粉投料系统，包括依次排列设置的灭菌柜、低柜、高柜以及开盖线，所述灭菌柜与低柜之间设置气动门，低柜与高柜之间设置第一升降机，所述开盖线的左端部设置搬运机，所述搬运机与高柜之间设置第二升降机，开盖线的上端分别设置外盖拆除器和内盖拆除器，所述开盖线的右端部设置混料罐，所述混料罐的侧部分别设置机械臂加料系统、称量系统以及废弃物回收系统；本实用新型可以实现灭菌后桶装无菌原料药的输送、计数、暂存功能，开盖线可以开启原料桶的外盖、内盖，称量系统实现原料的自动称重、数据输出、记录打印。

技术领域

本实用新型涉及桶装无菌原料药混粉投料技术领域，具体涉及一种全自动桶装无菌原料药混粉投料系统。

背景技术

制药企业粉针剂生产车间混粉使用桶装原料药，混粉时原料桶由操作工人工投料，包括整个过程的无菌传递窗灭菌后原料桶的取料，无菌袋包装原料桶，搬运、称量、码垛，投料前的搬运、去包装，投料作业等所有作业过程人工完成，人员在B级洁净区通过隔离手套在A级区域完成操作，不仅效率低，劳动强度大，灭菌后无菌原料桶在B级区存放、在A级区使用，存在交叉污染的风险，并且所有数据人工记录，存在记错的风险。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种全自动桶装无菌原料药混粉投料系统，可以实现自动的开盖、称重、投料过程。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述全自动桶装无菌原料药混粉投料系统，包括依次排列设置的灭菌柜、低柜、高柜以及开盖线，所述灭菌柜与低柜之间设置气动门，低柜与高柜之间设置第一升降机，所述开盖线的左端部设置搬运机，所述搬运机与高柜之间设置第二升降机，开盖线的上端分别设置外盖拆除器和内盖拆除器，所述开盖线的右端部设置混料罐，所述混料罐的侧部分别设置机械臂加料系统、称量系统以及废弃物回收系统。

优选的，所述全六轴机械臂加料系统包括六轴机械臂，六轴机械臂的端部设置抓手。

优选的，所述称量系统包括设置在开盖线右端部的称重前定位器和称重器。

优选的，所述废弃物回收系统包括设置在混料罐侧部的回收管路和回收槽。

优选的，所述开盖线上外盖拆除器与内盖拆除器之间的位置形成人工处理工位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型可以实现灭菌后桶装无菌原料药的输送、计数、暂存功能，开盖线可以开启原料桶的外盖、内盖，称量系统实现原料的自动称重、数据输出、记录打印；机械臂加料系统完成不同比例自动投料以及整个过程的数据支持及数据输出、打印；整个输送过程在洁净层流保护的无菌环境中进行，远程自动化控制；整个系统的材料使用、设计制造符合GMP要求，不会破坏桶装无菌原料药工艺参数；可以切换不同规格的原料桶，并且可以实现不同比例的原料投料方式。混粉投料能够实现桶装原料1/2、1/3、1/4等不同比例的投料，不同品种的原料药可以按照不同的比例交叉投料；整个投料过程的数据管理，包括原料加料量，损耗量，投料时间，投料比例等数据的记录、输出、打印等管理，中控室远程控制，符合GMP要求。

附图说明

图1本实用新型俯视图；

图2本实用新型左视图；

图3本实用新型主视图。

图中：1、灭菌柜；2、气动门；3、低柜；4、高柜；5、第二升降机；6、搬运机；7、外盖拆除器；8、开盖线；9、内盖拆除器；10、检测器；11、称重前定位器；12、人工处理工位；13、自动开盖器；14、混料罐；15、称重器；16、六轴机械臂；17、第一升降机；18、原料桶；19、回收槽；20、回收管路。

具体实施方式