[实用新型]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于：包括支架、至少两个的驱动装置、至少两个的夹持杆和至少两个的托架组，各所述驱动装置、各所述夹持杆和各所述托架组分别一一对应布设在所述支架上，相对应的各所述驱动装置、各所述夹持杆和各所述托架组由上至下布置，所述托架组包括至少两个托架，各所述托架分别可拆卸连接在所述支架对应于布设所述托架组的任一位置上，所述驱动装置与对应的所述夹持杆相连动，所述支架上设有用于机械连接的连接部。

2.如权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述支架包括固定板、第一连接板、第二连接板和托架板，所述固定板与所述第一连接板的一端相连，所述第一连接板具有向下延伸的延伸部，所述延伸部与所述第二连接板的上部相连，所述第二连接板的下部与所述托架板相连，各所述驱动装置分别固定连接在所述固定板上，各所述托架分别连接在所述托架板的任一位置上。

3.如权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于：所述支架还包括加强块，所述加强块的一端与所述固定板相连，所述加强块的另一端与所述第一连接板相连。

4.如权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于：所述固定板上依次设有多组用于连接所述驱动装置的固定孔。

5.如权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述连接部上开设有用于机械连接的连接孔。

6.如权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于：各所述托架的中部开设有连接口，所述连接口的宽度与所述托架板的宽度相一致，所述托架通过所述连接口卡接在所述托架板上。

7.如权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸。

8.如权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括连接架，所述连接架的一端与所述驱动装置的驱动端固定连接，所述连接架的另一端设有夹持部，所述夹持部上开设有供所述夹持杆穿过的穿孔，所述夹持杆的一端通过一个固定螺丝锁固在所述夹持部上。