[实用新型]一种用于五轴磨床的自动上下料机构

权利要求书

1.一种用于五轴磨床的自动上下料机构，其特征在于：包括用于加工部件的五轴磨床和置于五轴磨床侧部的自动上下料装置，所述自动上下料装置中包括置于五轴磨床侧部的第一夹取部和置于磨床输出轴侧部的第二夹取部以及用于放置物料的料盘，其中，第一夹取部内包括用于夹持物料的第一机械臂和用于控制该第一机械臂在工作空间内移动的附加轴，第二夹取部中包括第二机械臂和控制该第二机械臂绕五轴磨床横轴旋转的伺服电机，以通过第一夹取部夹取或放置操作将物料传递于第二夹取部与料盘之间，第二夹取部传递物料于五轴磨床输出端和第一夹取部之间。

2.按照权利要求1所述的一种用于五轴磨床的自动上下料机构，其特征在于，所述第一机械臂包括用于夹持部件的第一夹具和第一连杆，第一夹具顶端通过第一连杆与所述附加轴的输出端相连，附加轴设有的信号输入端与磨床中的控制系统相连，以通过接收控制系统输出的信号控制第一机械臂位移，所述料盘设置在第一夹具位移空间的侧向静止状态的底部位置，该第一机械臂通过附加轴悬挂于料盘上方；所述第二机械臂包括用于夹持部件的第二夹具和第二连杆，第二夹具通过第二连杆与所述伺服电机相连，伺服电机的信号控制端通过导线电性连接于所述磨床内的控制系统，以通过控制伺服电机正反转控制第二机械臂绕磨床横轴旋转。

3.按照权利要求2所述的一种用于五轴磨床的自动上下料机构，其特征在于，所述附加轴包括用于控制机械臂沿所述磨床底座横轴位移的第一轨道、设在第一轨道中滑动部件上的第二轨道以及控制机械臂沿磨床底座纵向位移的第三轨道，第一轨道、第二轨道和第三轨道分别控制机械臂沿底座面的横竖轴自由度和离底座垂向距离的直线移动自由度；所述第二连杆与所述伺服电机相连的部分设置有连接块，第二连杆通过连接块与伺服电机的输出端垂直相连，以接收伺服电机转动输出的力矩且带动所述第二夹具空间位移。

4.按照权利要求2所述的一种用于五轴磨床的自动上下料机构，其特征在于，所述第一夹具和第二夹具为相同结构的夹具，第一夹具和第二夹具中均包括夹爪和控制夹爪开闭的气缸，气缸的信号输入端连接于磨床中的控制系统，以通过接收系统输出的开闭信息控制夹爪抓取和松开，其中，第二夹具内设有的夹爪通过第二连杆与所述伺服电机的输出端相连，第一夹具内的夹爪通过第一连杆与附加轴的末端相连。

5.按照权利要求3所述的一种用于五轴磨床的自动上下料机构，其特征在于，所述第一连杆设置在所述第二轨道的输出端上，并且第一连杆的两侧与第二轨道的输出端之间滑动连接，第三轨道设置在第一连杆的两侧，与第二轨道输出端之间通过轨道相连。