[实用新型]输液器包装机

说明书

本实用新型公开了一种输液器包装机，其包括机架、线管抓取装置、线管绕圈装置、线管推送装置、自动送袋装置、转位撑袋装置及封装装置，线管抓取装置抓取输液器定位端，并将其移动定位在线管绕圈装置上；线管绕圈装置用以对输液器绕圈；线管推送装置用以将输送器夹紧及连同包装袋一起推送到转位撑袋装置上；自动送袋装置上具有将包装袋从储袋盒内吸出的吸盘组件，及将包装袋推送到装袋路径上的推送组件；转位撑袋装置通过旋转轴及回转气缸让包装袋旋转，且通过机械撑袋抓手将包装袋的开口撑开，转位撑袋装置上有将包装袋移动到封装装置上的移动装置及对包装袋真空处理的抽气装置；封装装置封装包装袋袋口。优点是：本实用新型能提高包装效率。

技术领域

本实用新型属于包装机技术领域，尤其是涉及一种输液器包装机。

背景技术

目前，输液器需要密封在包装袋内以便进行存放及运输，现有的常规做法都是通过人工将输液器绕圈后并放在包装袋内，再拿到封装装置上进行封装，这种方式自动化程度低，而且人工成本高、包装效率较为低下。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种输液器包装机，它具有自动化程度高、能提高包装效率及降低人工成本的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种输液器包装机，其特征在于：包括机架、线管抓取装置、线管绕圈装置、线管推送装置、自动送袋装置、转位撑袋装置及封装装置，

所述线管抓取装置用以抓取卡接在机架上的输液器定位端，并通过机械抓手将其移动定位在线管绕圈装置上；

所述线管绕圈装置以输液器定位端为支点，通过伺服电机驱动绕管杆转动以对输液器绕圈；

所述线管推送装置用以将绕圈后的输送器夹紧并推送到包装袋内，再连同包装袋一起推送到转位撑袋装置上；

所述自动送袋装置上具有将包装袋从储袋盒内吸出的吸盘组件，及将包装袋推送到装袋路径上的推送组件；

所述转位撑袋装置在对包装袋固定后通过旋转轴及回转气缸让包装袋旋转，且其上的机械撑袋抓手用以将包装袋的开口撑开，所述转位撑袋装置上具有将包装袋移动到封装装置上的移动装置及对包装袋内部进行真空处理的抽气装置；

所述封装装置用以封装包装袋的袋口。

作为优选，所述线管抓取装置包括横向移动机构、上下升降机构、气动手指及机械抓手，所述横向移动机构设置在机架上，所述上下升降机构与横向移动机构连接并随其移动，所述气动手指与上下升降机构连接，所述机械抓手固定在气动手指上并由其控制开合。

作为优选，所述线管绕圈装置包括下定位板、下推动伺服电机、下滑座、滚珠丝杠、下旋转伺服电机、下转盘、上转盘、绕管杆及定位杆，所述下定位板固定在机架的底部，所述下推动伺服电机固定在下定位板上，其上转轴与滚珠丝杠连接，所述下滑座螺接在滚珠丝杠上并随其转动而移动；所述下旋转伺服电机固定在下滑座上并随其联动，所述下转盘与下旋转伺服电机的转轴连接；所述定位杆的上端具有与机械抓手配合的卡口，其下端插套在下转盘的中心部，并随下转盘原地转动，所述绕管杆位于定位杆的两侧并随下转盘作圆周转动；所述上转盘在机架的工作台内转动设置，且其上具有让绕管杆及定位杆贯穿的通孔。

作为优选，所述线管推送装置包括横向移动机构、上下升降机构、左气动手指、右气动手指、左抓手、右抓手、推送管道及推送机构，所述横向移动机构设置在机架上，所述上下升降机构与横向移动机构连接并随其移动，所述左气动手指及右气动手指分别与上下升降机构连接，所述左抓手与左气动手指连接并由其控制开合，所述右抓手与右气动手指连接并由其控制开合，所述左抓手与右抓手分别用于抓取绕圈后的输液器相对两端；所述推送管道用以对绕圈后的输液器进行定位，并通过推送机构推送到转位撑袋装置上。