[实用新型]仿真蜘蛛模拟八足行走机构

权利要求书

1.一种仿真蜘蛛模拟八足行走机构，包括躯壳框架(1)、安装在躯壳框架(1)内部的50W横置电机(2)，其特征是：所述的躯壳框架(1)外侧设置有八个用于模拟蜘蛛行走的躯干支架(3)，所述的躯壳框架(1)内部位于50W横置电机(2)两侧对应躯干支架(3)位置均通过横向转轴活动连接有侧向传动齿轮(4)，所述的侧向传动齿轮(4)外侧面上具有偏心联动轴(5)，所述的躯干支架(3)近躯壳框架(1)端开设有与偏心联动轴(5)相配合的外部装配通孔，所述的躯干支架(3)通过外部装配通孔套在偏心联动轴(5)上和侧向传动齿轮(4)活动连接，所述的躯壳框架(1)外侧面位于偏心联动轴(5)下方开设有下端开口的导向滑槽(6)，所述的躯干支架(3)内侧外壁对应导向滑槽(6)位置具有向导向滑槽(6)内部凸起的底部导向杆(7)，所述的躯干支架(3)通过底部导向杆(7)插入对应位置导向滑槽(6)内部和躯壳框架(1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的仿真蜘蛛模拟八足行走机构，其特征是：所述的躯壳框架(1)外侧面位于侧向传动齿轮(4)位置开设有与偏心联动轴(5)相配合的侧向导向通孔(8)。

3.根据权利要求1所述的仿真蜘蛛模拟八足行走机构，其特征是：所述的躯壳框架(1)前端位于蜘蛛脸部设置有多个用于模拟蜘蛛前唇的嘴部活动支架(9)，所述的躯壳框架(1)前端位于嘴部活动支架(9)位置开设有内置纵向连杆(10)的前置装配槽(11)，所述的嘴部活动支架(9)内部开设有纵向通孔，所述的嘴部活动支架(9)通过纵向通孔套在纵向连杆(10)上和躯壳框架(1)活动连接，所述的躯壳框架(1)内部位于纵向连杆(10)内侧通过纵向装配杆活动有横向传动齿轮(12)，所述的横向传动齿轮(12)上、下端均具有一体结构纵向偏心轴(13)，所述的纵向偏心轴(13)上套有传动环(14)，所述的传动环(14)外侧面上固定连接有一体结构传动导管(15)，所述的传动环(14)通过传动导管(15)套在对应位置嘴部活动支架(9)上和嘴部活动支架(9)内侧端活动连接。

4.根据权利要求1所述的仿真蜘蛛模拟八足行走机构，其特征是：所述的躯壳框架(1)内部位于侧向传动齿轮(4)内侧面横向设置表面套有第一锥形传动齿轮(16)的横向传动杆(17)，所述的侧向传动齿轮(4)内侧面上轴向固定连接有与第一锥形传动齿轮(16)相配合的第二锥形传动齿轮(18)，所述的横向传动杆(17)右端通过联动齿轮(19)与50W横置电机(2)右端转轴上的齿轮啮合传动。

5.根据权利要求1所述的仿真蜘蛛模拟八足行走机构，其特征是：所述的50W横置电机(2)左端转轴上轴向固定连接有与横向传动齿轮(12)相配合的第三锥形传动齿轮(20)。

6.根据权利要求1所述的仿真蜘蛛模拟八足行走机构，其特征是：所述的50W横置电机(2)通过固定框架(21)固定安装在躯壳框架(1)内部。