[实用新型]一种建构筑物病害检测的平移检测机构

说明书

本实用新型公开了一种建构筑物病害检测的平移检测机构，包括导轨架体、平移机构和导电件；导轨架体的两侧设有轨道；导电件设置在导轨架体上，导电件与导轨架体相绝缘设置，导电件的一面为导电接触面，导电件与供电电源电连接；平移机构包括车架、行走轮、受电件和驱动装置；车架通过行走轮跨设在两个轨道上；受电件固定在车架上并与驱动装置电连接，受电件与导电接触面相抵接并且相导通。本实用新型沿轨道设有导电件，平移机构与导电件通过受电件导通，供电电源的电流经导电件、受电件传递给驱动装置，保证平移机构的电力供应，使其能长时间工作，并且不会有多余的电缆干扰移动，不增加额外的负荷，能保证行走机构长时间运转。

技术领域

本实用新型属于建构筑物检测技术领域，具体涉及一种建构筑物病害检测的平移检测机构。

背景技术

目前，在建构筑物的病害检测中，如桥梁、高楼甚至大型石油化工设备的病害检测中，通常采用检测机器人进行检测，而检测机器人的基本上是采用电缆或电池供电。

但是，使用电缆供电存在成本高、操作不便，而且电路的存在会影响干扰机器人走行车和桁架行走的动作，安全性较差；而采用电池供电则存在工作时间短、成本高的缺点，并且电池自身的重量会增加机器人走行车负荷。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中的供电结构导致的成本较高、影响的机器人的动作、工作时间短、额外增加机器人负荷的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种建构筑物病害检测的平移检测机构，其结构简单、不会干扰机器人动作、成本较低、能持续长时间供电、不增加额外负重。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种建构筑物病害检测的平移检测机构，包括导轨架体、平移机构和固定在所述导轨架体上的导电件；所述导轨架体的两侧设有两条轨道，两所述轨道并排设置；所述导电件沿所述轨道通长设置并固定在所述导轨架体上，导电件与所述导轨架体相绝缘设置，所述导电件的一面为裸露的导电接触面，所述导电件与供电电源电连接；所述平移机构包括车架、行走轮、受电件和可驱动所述行走轮转动的驱动装置；所述车架用于安装检测装置；所述行走轮与所述车架转动连接；所述车架通过行走轮跨设在两个轨道上；所述受电件固定在所述车架上并与所述驱动装置电连接，所述受电件的一端与所述导电接触面相抵接并且相导通。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述导轨架体包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨并排设置，两所述轨道分别设置在第一导轨和第二导轨上；所述导电件设有两条，分别固定在所述第一导轨和第二导轨上，所述受电件的数量、位置与所述导电件的数量、位置相对应，并分别与所述导电件相抵接导通。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第一导轨和/或第二导轨为桁架导轨。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括导电件固定架，所述导电件固定架设置在所述导轨架体与所述导电件之间将导轨架体与所述导电件分隔开，所述导电件固定架与所述导电件相绝缘。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述导轨架体设有与所述导电件固定架形状相匹配的安装槽，所述导电件固定架固定在所述安装槽内。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括清洁件，所述清洁件通过连接件与所述车架固定连接，所述清洁件与所述导电接触面相抵接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括设置在所述车架两侧的防侧翻挂钩；所述导轨架体向所述轨道的外沿设有防侧翻板；所述防侧翻挂钩的一端与所述车架固定连接，另一端设有挂钩，所述挂钩勾住所述防侧翻板的外沿并可相对所述防侧翻板前后滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：