[实用新型]一种快速抓取装置

说明书

本实用新型公开一种快速抓取装置，包括手持部、线绳、机芯结构和抓取组件，线绳的一端与手持部连接，其另一端与机芯结构连接，抓取组件与机芯结构的两侧连接；当用户拿住所述手持部并抛出所述线绳时，所述线绳带动所述机芯结构运动至被抓取物，同时所述抓取组件开启，当所述抓取组件抓取到被抓取物后，收回所述线绳，所述抓取组件闭合，实现被抓取物的抓取。通过线绳、机芯结构和抓取组件的组合设置，当物体被抓取到后抓取组件闭合，通过线绳自动收回，实现物体的快速抓取，同时对于距离较远和不方便进入的空间也可实现物体的抓取。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种快速抓取装置。

背景技术

随着现代制造业的不断发展，物体的搬运和抓取装置也得到广泛的使用，对于大型的物体通常使用机械手进行搬运，对于小型的物体则采用机械臂进行抓取，采用机械手对物体进行抓取效率较高，并且抓取的精度较高，对于一些危险性较高的场合也避免了人工操作受到伤害的可能。但对于普通家来说机械手的使用频率较少，操作较为复杂，成本较高，较少人会选择机械手来进行抓取，但对于缝隙较小或手部不便伸入的空间，例如沙发和床底等的物体需要搬开家具，物体较难取出；还有当物体所处的位置较高时很难直接拿到，需要借助外界的桌椅或者凳子进行拿取，操作相对复杂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种快速抓取装置，旨在解决现有抓取装置对处于缝隙较小空间时的物体不方便拿取的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种快速抓取装置，包括手持部、线绳、机芯结构和抓取组件，所述线绳的一端与所述手持部连接，其另一端与所述机芯结构连接，所述抓取组件与所述机芯结构的两侧连接；

当用户拿住所述手持部并抛出所述线绳时，所述线绳带动所述机芯结构运动至被抓取物，同时所述抓取组件开启，当所述抓取组件抓取到被抓取物后，所述抓取组件闭合，收回所述线绳，实现被抓取物的抓取。

优选的，所述机芯结构包括壳体、固定架、驱动组件和偏心件，所述固定架、所述驱动组件和所述偏心件均位于所述壳体内部，所述线绳可伸缩的设置在所述固定架的外围，所述驱动组件与所述固定架连接，所述偏心件设于所述驱动组件的一侧，所述抓取组件与所述偏心件可滑动设置；

所述偏心件为“C”字形结构，所述偏心件包括第一端面和第二端面；

所述抓取组件包括铰接设置在所述机芯结构两侧的抓取部。

优选地，所述驱动组件包括齿轮组件和发条组件，所述发条组件包括发条和中轴件，所述发条设于所述固定架内部，所述中轴件穿过所述发条的内部设置，且所述中轴件的两端均与所述齿轮组件连接。

优选地，所述抓取组件还包括固定轴和摆杆，所述固定轴的两端与所述壳体连接，所述摆杆的一端通过所述固定轴与所述住抓取部连接，其另一端与所述偏心件可滑动连接，所述弹性件位于所述摆杆的外侧。

优选地，所述齿轮组件包括双联齿轮、导向齿轮和直齿轮，所述导向齿轮和所述直齿轮穿过中轴件设置，且所述导向齿轮位于所述直齿轮的外侧，所述导向齿轮和所述直齿轮均对称设于所述固定架的两侧，所述双联齿轮通过齿轮分别与所述直齿轮和所述导向齿轮卡接；所述导向齿轮的外侧设有所述偏心件。

优选地，所述机芯结构还包括底座，所述底座与所述壳体形成一空腔结构。

优选地，所述机芯结构还包括固定圈，所述固定圈位于所述固定架的外侧，所述固定圈的两侧通过固定杆与所述底座连接，所述固定圈的上端与所述壳体连接。

优选地，所述手持部为环状结构。

优选地，所述抓取部的末端为锯齿状。

优选地，所述底座为磁性材质。

本实用新型快速抓取装置具有如下有益效果：