[实用新型]翻转机构、装置及翻转设备

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：

动力部，所述动力部配置为提供直线运动；

传动部，所述传动部配置为将所述动力部的直线运动转换为转动；以及

转动部，所述转动部借助所述传动部与所述动力部传动连接。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述传动部包括固定件和至少一个传动件，所述传动件可转动地设置于所述固定件上，所述动力部与所述传动件的偏心位置传动连接，所述转动部与所述传动件侧面上的中心位置固定连接。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于：所述传动件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的轴线相平行，所述动力部与所述第一齿轮的偏心位置连接，所述转动部与所述第二齿轮侧面上的中心位置连接。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于：所述第一齿轮与第二齿轮的直径比为a∶1，其中1≤a≤10。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于：所述固定件上开设有弧度为π/a的圆弧形限位槽，所述动力部穿过所述圆弧形限位槽与所述第一齿轮连接。

6.根据权利要求3～5中任一所述的翻转机构，其特征在于：所述动力部包括固定座、直线动力源和推动轴，所述直线动力源的一端与所述固定座铰接，所述直线动力源的另一端借助所述推动轴与所述第一齿轮侧面上的偏心位置连接。

7.根据权利要求3或4所述的翻转机构，其特征在于：所述转动部包括产品夹紧块和旋转轴，所述产品夹紧块借助所述旋转轴与所述第二齿轮连接。

8.一种翻转装置，其特征在于：包括权利要求1～7中任一所述的翻转机构，还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸、滑块和导轨，所述滑块活动设置于所述导轨上，所述夹紧气缸与所述导轨固定连接，所述夹紧气缸与所述滑块驱动连接，所述翻转机构与所述滑块连接。

9.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构包括升降气缸、导向轴和导轨固定架，所述导轨固定架与所述导向轴活动连接，所述升降气缸与所述导轨固定架驱动连接，所述导轨与所述导轨固定架固定连接。

10.一种翻转设备，其特征在于：包括权利要求8或9所述的翻转装置，还包括运送装置，所述运送装置设置于所述翻转装置的下方，所述运送装置包括输送机构、阻挡机构、止回机构和顶升机构，所述输送机构上设置有与所述翻转机构对应的工位，所述阻挡机构设置于所述工位在输送方向上的前方，所述止回机构设置于所述工位在输送方向上的后方，所述顶升机构设置于所述工位的下方。