[实用新型]转移装置与冲压系统

权利要求书

1.一种转移装置，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构位于相邻两个冲压机之间，所述输送机构用于将工件输送至所述两个冲压机中的第一冲压机处；与

移栽机构，所述移栽机构包括第一抓取结构、第一移动结构及第二移动结构，所述第一抓取结构装设在所述第一移动结构上，所述第一移动结构装设在所述第二移动结构上，所述第一抓取结构用于抓取所述两个冲压机中的第二冲压机上的所述工件，并将所述工件放置在所述输送机构上，所述第一移动结构用于驱使所述第一抓取结构沿第一方向移动，所述第二移动结构用于驱使所述第一移动结构沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相交。

2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，还包括机械手，所述机械手用于将所述输送机构上的工件抓取至所述两个冲压机中的第一冲压机上。

3.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述输送机构上设有感应器，所述感应器分别与所述输送机构、所述机械手控制配合，所述感应器用于感应所述输送机构上的工件。

4.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述机械手包括机械手本体与第二抓取结构，所述第二抓取结构装设在所述机械手本体上，所述第二抓取结构用于抓取所述输送机构上的工件。

5.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述第一移动结构包括第一驱动件、第一安装件及第二安装件，所述第一驱动件通过所述第一安装件装设在所述第二移动结构上，所述第一抓取结构通过所述第二安装件与所述第一驱动件的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述第一抓取结构包括第二驱动件及分别与所述第二驱动件驱动配合的第一抓手与第二抓手，所述第二驱动件用于驱使第一抓手与第二抓手配合抓取工件或者放开工件。

7.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述第二移动结构包括第三驱动件、及与所述第三驱动件驱动配合的滑动件，所述第一移动结构装设在所述滑动件上。

8.根据权利要求7所述的转移装置，其特征在于，所述第二移动结构还包括导向件，所述滑动件上设有滑槽，所述导向件与所述滑槽滑动配合。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的转移装置，其特征在于，所述输送机构包括第四驱动件、主动轴、从动轴及传送件，所述第四驱动件与所述主动轴驱动配合，所述第四驱动件用于驱使主动轴转动，所述传送件绕设在所述主动轴与所述从动轴上，所述传送件用于传送工件。

10.一种冲压系统，其特征在于，包括两个以上的冲压机及权利要求1-9任意一项所述的转移装置，所述输送机构位于相邻两个冲压机之间。