[实用新型]电力巡线车

说明书

本实用新型涉及一种电力巡线车，涉及电力检修领域，旨在解决传统的人工巡线效率低、耗时长，对于工作人员危险性较大的问题，其包括底盘架，底盘架底端设置有车轮，底盘架上设置有驱动车轮转动的第一电机，车轮外周包覆有履带，底盘架上设置有安装架，安装架上设置有万向组件，所述万向组件上设有监测组件，在底盘架上设置车轮和第一电机，同时在车轮外周设置履带，提升巡线车对泥泞地形的适应性，同时于底盘架上设置安装架以及万向组件，便于调整检测组件的朝向，便于及时记录监测电力线缆的工作状态，巡线过程记录下来，取代人工巡线，节省时间，同时方便查询巡线结构，对于泥泞地形适应性强，更加节省人力。

技术领域

本实用新型涉及电力检修领域，尤其是涉及一种电力巡线车。

背景技术

目前为了保障输电线路的安全和通畅，需要对输电线路进行巡线监视，传统的巡线采用人工巡线的方式，在在传统的人工电力巡线场景，每100公里的输电线路巡检大致需要160个工时，这个数据意味着，如果想在一个工作日内完成100公里的线路巡检，需要的线路巡检人员是至少20位。电线路架设在崇山峻岭甚至深山老林等极具风险地域的现实。

如专利号为CN108054676A的中国发明专利公布了一种户外线缆的巡线设备，能够对户外悬空的电缆或信号缆进行巡查。一种电力线缆自动巡线车包括倒置的“门”形车架、驱动轮、驱动电机、摄像头一、摄像头二、降落伞仓、提钩和电路控制模块，车架的下部设置有电源仓，在电源仓的上方设置有降落伞仓，在车架上部的两侧支架设置有驱动轮，在其中至少一个驱动轮上设置有驱动电机，在车架的内部设置有电路控制模块，电路控制模块分别通过对应的线缆与驱动电机、摄像头一、摄像头二和电源仓连接，在车架位于支架之间的上端还设置有提钩和摄像头一，提钩用于将电力线缆自动巡线吊车提吊至待巡检线缆上，摄像头一的方向朝上；在其中的一个支架顶端还设置有摄像头二。

其通过提钩用于将电力线缆自动巡线吊车提吊至待巡检线缆上，自动巡线吊车沿线缆移动进行巡线。

然而其存在以下缺点：线缆时间长久后会松散和产生结团，会给其自动巡线吊车通过造成困难，同时工作人员需要不断的使用提钩将电力线缆自动巡线吊车提吊至待巡检线缆上，人力耗费大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电力巡线车，可辅助工作人员进行电缆巡线，并对巡线过程进行记录，节省人力。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电力巡线车，包括底盘架，所述底盘架底端设有车轮，所述底盘架上设有驱动所述车轮转动的第一电机，所述车轮外周包覆有履带，所述底盘架上设有安装架，所述安装架上设有万向组件，所述万向组件上设有监测组件。

实施上述技术方案，在底盘架上设置车轮和第一电机，同时在车轮外周设置履带，提升巡线车对泥泞地形的适应性，同时于底盘架上设置安装架以及万向组件，便于调整监测组件的朝向，便于及时记录监测电力线缆的工作状态，巡线过程记录下来，取代人工巡线，节省时间，同时方便查询巡线结构，对于泥泞地形适应性强，更加节省人力。

本实用新型进一步设置为：所述万向组件包括设于所述安装架上的转动盘，所述安装架上竖直设有驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述转动盘连接，所述转动盘上设有竖向转动单元，所述监测组件设于所述竖向转动单元顶部。

实施上述技术方案，开启驱动电机，促使转动盘转动，继而可通过监测组件监测四周的状况，同时开启竖向转动单元，可在水平转动转动盘时在竖直方向调整监测单元的朝向，便于记录多角度的线缆的运行状况。

本实用新型进一步设置为：所述竖向转动单元包括设于所述安装盘顶端的固定柱，所述固定柱顶端设有安装支架，所述安装支架间转动连接有安装凸台，所述监测组件安装在所述安装凸台上，所述固定柱侧壁设有伺服电机，所述伺服电机输出轴与所述安装凸台一侧固定。