[实用新型]一种挂钩的装板机构

权利要求书

1.一种挂钩的装板机构，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有装板装置（4），所述的装板装置（4）包括装板活动装置（11）和装板载板（12），所述的装板载板（12）上设置有与装袋板（14）配合的放板槽（13），且机架上设置有与装板载板（12）配合的放板装置（6）和组装装置（5），所述的组装装置（5）包括设置在机架（1）上的产品输送装置（17），所述的产品输送装置包括设置在机架（1）上的产品输送板（61），所述的产品输送板（61）上开设有相互连通的产品输送槽，所述的产品输送槽上配合有产品给进装置，所述的产品输送槽与机架（1）上设置的胶带放卷装置（16）配合，且产品输送槽的起始端配合有用于挂扣取放到产品输送槽内的胶带上的扣件取放机械手（18），所述的产品给进装置包括设置在产品输送板（61）上的产品给进气缸（62），所述的产品给进气缸（62）连接有产品给进座（63），所述的产品给进座（63）上设置有相互配合的产品给进电机和产品给进转轴（64），所述的产品给进转轴（64）套接有产品给进块（65），所述的产品给进块（65）的下部为斜面，且产品给进块（65）仅与产品（15）的钩部（74）配合，所述的产品输送槽的末端还设置配合有产品切断装置（19），所述的产品切断装置（19）包括设置在产品输送板上的产品切断安装座（66），所述的产品切断安装座（66）上设置有产品切断气缸（67），所述的产品切断气缸（67）连接有用于将胶带切断的产品切断刀（68）。

2.根据权利要求1所述的一种挂钩的装板机构，其特征在于，所述的产品输送槽的末端连通有产品堆放口，且产品输送槽的末端设置有计数器（69），所述的产品输送板（61）上还设置有产品排版气缸（70），所述的产品排版气缸（70）连接有与产品堆放口内的产品（15）配合的产品排版推块（71），所述的机架（1）上还设置有将产品堆放口内的产品（15）整体吸取到装板载板（12）上的装袋板（14）上的产品取放机械手（20）。

3.根据权利要求2所述的一种挂钩的装板机构，其特征在于，所述的产品取放机械手（20）包括产品取放活动装置和连接在产品取放活动装置上且数量及排列与产品堆放口内的产品一一对应的产品取放吸取器，所述的产品取放吸取器包括与产品取放活动装置连接且竖直走向的产品取放连接柱（75），所述的产品取放连接柱（75）的下部为空心结构，且空心结构的下部连接有与钩部（74）配合的钩部吸盘（76），且空心结构侧部连通有钩部吸取气泵（77），所述的产品取放连接柱（75）的外部固定连接有与座部（73）配合的座部吸取套（78），所述的座部吸取套（78）连通有座部吸取气泵（79）。

4.根据权利要求1所述的一种挂钩的装板机构，其特征在于，所述的胶带放卷装置（16）包括设置在机架（1）上的胶带卷（51）、废料收卷电机（52）、放卷检测架（54），所述的放卷检测架（54）上设置有能够自由下落的放卷检测杆（55），所述的放卷检测杆（55）的下部设置有与胶带卷（51）最上部相切配合的放卷检测圆块（56），所述的放卷检测杆（55）的上部设置有放卷检测柱（57），所述的放卷检测柱（57）下侧配合有接触感应器，所述的废料收卷电机（52）上设置有用于将胶带撤下的保护带进行收集的废料收卷筒（53）。

5.根据权利要求1所述的一种挂钩的装板机构，其特征在于，所述的放板装置（6）包括设置在机架（1）上的放板座（31），所述的放板座（31）上设置有堆放筒（32），且堆放筒（32）与放板座（31）底面的距离大于一个装袋板（14）厚度小于两个装袋板（14）的厚度，所述的放板座（31）上还设置有与装袋板（14）配合的放板口（35），所述的放板座上还设置有相互配合的放板推动气缸（33）和放板推动块（34），所述的放板口（35）下方配合有接板装置（37），所述的接板装置（37）包括设置在机架（1）上的接板升降气缸（41），所述的接板升降气缸（41）上设置有接板升降座（42），所述的接板升降座（42）上设置有与放板口（35）处的装袋板（14）配合的接板升降柱（43），且接板升降柱（43）能够穿过放板槽（13）中心开设的装板配合口（10）。

6.根据权利要求5所述的一种挂钩的装板机构，其特征在于，所述的放板座（31）上设置有与放板口（35）配合的放板限位框（36），所述的放板限位框（36）仅有与放板推动块（34）配合的一侧开口，所述的接板升降柱（43）为空心柱，且接板升降柱（43）与接板升降座（42）下方的接板吸附腔块（45）连通，所述的接板吸附腔块（45）连通有接板吸附气泵（46），所述的接板升降柱（43）的上端套接有密封套（44）。