[实用新型]一种钢筋捆扎机的送丝机构及钢筋捆扎机

说明书

本实用新型为一种钢筋捆扎机的送丝机构及钢筋捆扎，属于钢筋捆扎设备领域，针对现有送丝电机采用有刷电机带来的问题，采用技术方案如下：一种钢筋捆扎机的送丝机构，包括送丝电机和送丝齿轮组，送丝电机为无刷电机，其转子包括至少一对具有相反磁极的磁铁围成的磁环，线路板固定在送丝电机外壳内，并与转子间隔布置，霍尔元件配置在线路板靠近磁铁一侧，且其位于磁环向线路板投影形成的圆环面内，用于检测磁铁的位置，进而检测电机转动圈数。无刷电机替代有刷电机，克服了有刷电机有安全隐患、使用寿命短等缺陷，作为转子的磁铁和霍尔元件充当了原有的检测机构，精简结构；霍尔元件与磁铁正对布置，信号检测准确、可靠。

技术领域

本实用新型属于钢筋捆扎设备领域，特别涉及一种钢筋捆扎机的送丝机构及钢筋捆扎机。

背景技术

现有钢筋捆扎机包括用于输送钢丝的送丝机构、用于将钢丝导出成圆的导丝机构、钢丝切断机构以及钢丝扭转机构，送丝机构通常包括送丝电机、被电机驱动的送丝齿轮组，送丝齿轮组用于夹住钢丝，转动时向前推送钢丝，因此送丝电机转动圈数与钢丝送丝量正相关。送丝电机与检测机构配合使用，以检测送丝量，防止送丝量不足或过多。检测机构包括设置在送丝齿轮或送丝电机输出轴上的磁铁、设置在送丝齿轮组或送丝电机输出轴周围的霍尔元件以及与该霍尔元件连接的电路板，送丝齿轮组每转动一圈，霍尔元件即能检测到磁铁信号，通过接收到的信号个数来判断送丝齿轮的转动圈数，进而判定送丝量。现有的送丝电机采用的是有刷电机，但这会带来一些问题：

1. 有刷电机工作时，其内部的碳刷与换向器接触的部位易产生火花，在灰尘、粉尘较多的环境中使用时有安全隐患；

2.检测机构中的磁铁以及霍尔元件会受到火花影响，只能外置于送丝电机，但磁铁会吸附环境中的灰尘、杂质，这会影响检测机构的灵敏度，进而使得钢丝送丝长度无法满足使用要求，造成捆扎失败；

3.碳刷与换向器接触还会产生磨损，这导致电机使用寿命短，需定期维修更换，使用不便；

4.检测机构外置于送丝电机还会使钢筋捆扎机的结构臃肿、繁杂。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种钢筋捆扎机的送丝机构及钢筋捆扎机，其采用无刷电机，克服了有刷电机产生火花、有安全隐患、易磨损、使用寿命短的问题，并将检测机构和送丝机构集成在一起，能够精简结构，并保证检测结果稳定、可靠。

本实用新型采用技术方案如下：一种钢筋捆扎机的送丝机构，包括送丝电机和被送丝电机驱动的送丝齿轮组，所述送丝电机为无刷电机，其转子包括至少一对具有相反磁极的磁铁围成的磁环，一线路板固定在送丝电机的外壳内，并与转子间隔布置，至少一个霍尔元件配置在所述线路板面对磁铁的一侧，且其位于磁环向线路板投影形成的圆环面内，用于检测磁铁的位置，进而检测电机转动圈数。

本方案采用无刷电机替代有刷电机，克服了有刷电机有安全隐患、使用寿命短等缺陷，作为转子的磁铁和用于检测磁铁位置的霍尔元件充当了原有的检测机构，有利于精简钢筋捆扎机的结构；现有的无刷电机中霍尔元件直接设置在定子上的方式，使得霍尔元件和磁铁处于一个水平面上，由于磁铁产生的磁场在磁铁端部最强，并排布置会使得霍尔元件接受信号时存在滞后现象，这会导致检测结果有偏差。本申请中的无刷电机将霍尔元件与磁铁正对布置，即霍尔元件正对于磁铁磁场较强的部位，因此本申请采用的无刷电机信号检测准确、可靠。

作为优选，所述磁铁设有两对，且相邻的两个磁铁的磁极相反，并彼此相连、拼合成圆环形。磁铁设置多对能够提高检测精度，进而提高送丝量的准确性；磁铁的数量设置越多则磁铁之间拼接缝则越多，不便于装配，也不利于电机结构的稳定。

作为优选，所述霍尔元件设有三个，且等距设置在磁环向线路板投影形成的圆环面内。由于每个霍尔元件与每个磁铁正对时均能够检测到一个信号，能够通过检测到的信号个数来判定转动圈数，进而推定送丝量；此外，这一设置可将每周的检测误差缩小至十二分之一，提高了送丝量的准确度。