[实用新型]一种磁铁上料装置

说明书

本实用新型揭示了一种磁铁上料装置，包括机架、第一驱动装置、送料机构、底板、支撑座、第二驱动装置、旋转摆臂、第三驱动装置、夹爪安装板、夹爪、第四驱动装置、分料安装板、分料挡块、倾斜底座、第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置，本实用新型的一种磁铁上料装置可实现料管式圆形磁铁的全自动上料，上料位置精确，准确性高，并且该装置优化了空间结构，使上料过程易于放料、储料容量大、节省空间，不但节省了人力，又大大提高了产品的合格率。

技术领域

本实用新型涉及传感器生产加工领域，尤其涉及一种圆形磁铁上料装置。

背景技术

在现有的汽车传感器加工过程中，圆形磁铁应用广泛，在传统的磁铁上料过程中，多采用人工上料，磁铁通过手动放入所需磁铁的模块中，这种人工上料方式速度慢、效率低，并且人工上料存在放置位置误差，影响后续的传感器加工，从而降低了产品的合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种磁铁上料装置，该装置可实现料管式圆形磁铁的全自动上料，上料位置精确，准确性高，并且该装置优化了空间结构，使上料过程易于放料、储料容量大、节省空间，不但节省了人力，又大大提高了产品的合格率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁铁上料装置，包括机架、第一驱动装置、送料机构、底板、支撑座、第二驱动装置、旋转摆臂、第三驱动装置、夹爪安装板、夹爪、第四驱动装置、分料安装板、分料挡块、倾斜底座、第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置，所述第一驱动装置固定于所述机架上，所述送料机构与所述第一驱动装置连接，这样，所述第一驱动装置可驱动所述送料机构进行送料，所述送料机构倾斜一定的角度，优化了空间结构，节省了装置的空间，盛放磁铁的磁铁料管置于所述送料机构上，所述第七驱动装置固定于所述送料机构上，这样，所述第七驱动装置可将磁铁料管管口推置所述分料安装板处，所述支撑座固定于所述底板上，所述第二驱动装置固定于所述支撑座上，所述旋转摆臂与所述第二驱动装置连接，所述夹爪安装板固定于所述旋转摆臂上，这样，所述第二驱动装置可驱动所述旋转摆臂带动所述夹爪安装板进行旋转运动，所述第三驱动装置固定于所述夹爪安装板上，所述夹爪与所述第三驱动装置连接，这样，所述第三驱动装置可驱动所述夹爪进行夹取动作，所述分料安装板固定于所述旋转摆臂上，所述分料安装板上开有下料口，所述第四驱动装置固定于所述分料安装板上，所述分料挡块与所述第四驱动装置连接，并置于所述分料安装板内，所述分料挡块上也开有下料口，这样，所述第四驱动装置可驱动所述分料挡块水平运动，从而配合分料安装板完成磁铁逐个放料的动作，所述倾斜底座固定于所述底板上，所述第五驱动装置固定于所述倾斜底座上，所述第六驱动装置固定于所述底板上。

具体的，所述一种磁铁上料装置，还包括第一缓冲挡块、第二缓冲挡块，所述第一缓冲挡块、第二缓冲挡块均固定于所述旋转摆臂上。

本实用新型揭示的一种磁铁上料装置的工作过程为：第一驱动装置驱动送料机构将装有磁铁的磁铁料管送至夹爪处，第三驱动装置驱动夹爪夹取磁铁料管，第七驱动装置将磁铁料管下料口推送至分料安装板的下料口处，第二驱动装置驱动旋转摆臂带动夹爪旋转至磁铁料管垂直，第四驱动装置驱动分料挡块移动，使分料挡块上的下料口与分料安装板上的下料口重合，磁铁从下料口处掉出，掉入接料机构，第四驱动装置驱动分料挡块归位，两处下料口不重合，磁铁停止掉落，第六驱动装置通过第二缓冲挡块将旋转摆臂顶起一个角度，使下一个接料机构进入待料区，第六驱动装置驱动旋转摆臂归位，第四驱动装置再次工作，当改磁铁料管内磁铁全部掉出后，第二驱动装置驱动旋转摆臂带动夹爪复位，使无磁铁料管回到送料机构上，第三驱动装置驱动夹爪张开，第五驱动装置通过第一缓冲挡块将旋转摆臂顶起一个角度，第一驱动装置驱动送料机构运动，将下一磁铁料管送至工作位置，同时，无磁铁料管掉出送料机构，第五驱动装置驱动旋转摆臂复位，一个动作周期完成。

附图说明

图1是本实用新型一种磁铁上料装置的主视图；

图2是本实用新型一种磁铁上料装置的俯视图；