[实用新型]位置检测装置有效
申请号: | 201921520660.7 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN211641839U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 福元凉介;山中正刚 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | B60K20/02 | 分类号: | B60K20/02;G01B7/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位置 检测 装置 | ||
提供一种位置检测装置,其具备检测系统,该检测系统检测包括规定的挡位的多个挡位中的、操作部的当前的挡位,并且包括被检测部以及3N个检测部。操作部能够从规定的挡位向处于互不相同的N(≥3)个方向的多个挡位移位。当换挡杆在规定的挡位与其它挡位之间移位时,3个磁传感器的输出发生切换。在换挡杆在规定的挡位与第一挡位之间移位时输出发生切换的磁传感器同在换挡杆在规定的挡位与第一挡位以外的第二挡位之间移位时输出发生切换的磁传感器相互全都不同。
技术领域
本实用新型涉及一种检测车辆的换挡杆等操作部的位置的位置检测装置。
背景技术
例如在汽车中存在如下的线控换挡(shift by wire)方式的换挡装置:以电气方式检测由驾驶员对换挡杆进行了操作时的位置移动,控制部基于此来使变速器进行动作。作为该换挡装置,在日本特开2017-45190号公报中公开了以下挡位传感器:在检测向多个方向移位的操作部的各挡位时,确保故障安全(fail safe)性以防止误检测。
实用新型内容
本实用新型的一个方式所涉及的位置检测装置检测操作部的当前的挡位。操作部能够在规定的挡位与处于互不相同的N个方向的N个挡位中的任意1个挡位之间移位。当前的挡位是指N个挡位中的1个挡位和规定的挡位中的任一方。N是3以上的整数,N个挡位包括第一挡位以及与第一挡位的位置不同的第二挡位。位置检测装置具备检测系统,该检测系统包括被检测部以及分别具有根据与被检测部之间的位置关系来输出不同的2个值中的任一方的1比特的检测能力的3N个(即,N个乘以3所得到的个数)的检测部。3N个检测部包括3个第一检测部以及与第一检测部不同的3个第二检测部。3个第一检测部分别构成为当操作部在规定的挡位与第一挡位之间移位时输出发生切换。3个第二检测部分别构成为当操作部在规定的挡位与第二挡位之间移位时输出发生切换。
由此,即使在操作部从某个挡位向另外的挡位移位的中途多个检测部的输出以不同的定时切换,也能够使这期间从检测部输出的信号的输出模式与操作部位于其它任意的位置时的输出模式不同。也就是说,能够也包括操作部位于相邻挡位之间的中途时的输出模式在内地将所有输出模式中的各个输出模式设定为唯一固有的输出模式。因而,能够确保更高的故障安全性,高水平地抑制操作部的挡位的误检测。另外,根据上述结构,任意的2个挡位之间的汉明距离为3以上,因此能够检测2位的错误,并且还能够纠正1位的错误。此外,将从检测部输出的信号的输出模式称为检测模式。
在此,“汉明距离”是通信领域公知的用语,在考虑a=(a1,a2,···an) 和b=(b1,b2,···bn)来作为2个码字的情况下,“汉明距离”能够定义为在码字a、b的相互对应的比特(位)中值(1与0,接通与断开等)不同的比特(位)的数量。例如,在2个码字a=(1,0,0)与b=(0,1,0)中,2个位的值不同,1个位的值一致。因而,码字a、b之间的汉明距离为“2”。而且,如果不论哪2 个码字间的汉明距离都为t+1以上,则能够进行码字中的到t个为止的错误检测。另外,如果不论哪2个码字间的汉明距离都为2t+1以上,则能够进行码字中的到t个为止的错误的纠正。
此外,在上述方式中,检测部的总数只要最小为3N个即可,因而,检测系统也可以具有3N个以上的检测部。而且,在检测部比3N个多的情况下,在操作部从某个挡位向另外的挡位移位时进行切换的检测部也可以为3个以上。
另外,本实用新型的另外的方式所涉及的位置检测装置检测操作部的当前的挡位。操作部能够在规定的挡位与处于互不相同的3个方向的3个挡位中的任意1个挡位之间移位。当前的挡位是指3个挡位中的1个挡位和规定的挡位中的任一方。3个挡位包括第一挡位以及与第一挡位的位置不同的第二挡位。位置检测装置具备检测系统,该检测系统包括被检测部以及具有根据与被检测部之间的位置关系来输出不同的2个值中的任一方的1比特的检测能力的9个检测部。9个检测部包括3个第一检测部以及与第一检测部不同的3个第二检测部。3个第一检测部分别当操作部在规定的挡位与第一挡位之间移位时输出发生切换。3个第二检测部分别当操作部在规定的挡位与第二挡位之间移位时输出发生切换。
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