[实用新型]伺服旋转中空平台的输入端结构

说明书

本实用新型公开了一种伺服旋转中空平台的输入端结构，包括箱体以及连接在箱体上的输入部，所述输入部包括安装在箱体上的连接法兰，所述连接法兰内活动安装有输入轴，所述输入轴的前端安装有输入轴齿轮并且输入轴前端以及输入轴齿轮伸入箱体内部，所述输入轴和输入轴齿轮之间连接形成至少两个安装孔，所述安装孔内插入定位销以限制输入轴齿轮的轴向自由度和旋转自由度，所述箱体底部安装有至少一个调节螺钉，所述调节螺钉的上面与连接法兰相连接以调节输入轴齿轮的高度。通过上述方式，本实用新型伺服旋转中空平台的输入端结构，能够精准定位输入轴齿轮，便于调节输出轴齿轮的啮合度。

技术领域

本实用新型涉及旋转中空平台领域，特别是涉及一种伺服旋转中空平台的输入端结构。

背景技术

旋转中空平台主要用于数控分度装置、机械手关节、机床第四加工轴、军工雷达和自动化生产线等多种旋转运动场合，可取代直接驱动电机和凸轮分割器，集高工作效率、高精度、高刚性和高性价比于一身，是旋转运动机构中的革命性产品，在两者之间取得平衡，重复定位精度≤5秒，马达轻松配制，承载稳重，可配合AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可以满足分割器无法达到的数位控制，定位精度又可媲美DD马达，可大幅度降低成本。

现有的旋转中空平台输入轴和输入轴齿轮的连接方式会导致输入轴齿轮在轴向和周向存在一定的活动空间，影响旋转中空平台的使用效果。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种伺服旋转中空平台的输入端结构，能够精准定位输入轴齿轮，便于调节输出轴齿轮的啮合度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种伺服旋转中空平台的输入端结构，包括箱体以及连接在箱体上的输入部，所述输入部包括安装在箱体上的连接法兰，所述连接法兰内活动安装有输入轴，所述输入轴的前端安装有输入轴齿轮并且输入轴前端以及输入轴齿轮伸入箱体内部，所述输入轴和输入轴齿轮之间连接形成至少两个安装孔，所述安装孔内插入定位销以限制输入轴齿轮的轴向自由度和旋转自由度，所述箱体底部安装有至少一个调节螺钉，所述调节螺钉的上面与连接法兰相连接以调节输入轴齿轮的高度。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述输入轴和输入轴齿轮之间为过盈配合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装孔和定位销之间为过盈配合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装孔和定位销的数量为2个。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述箱体和连接法兰之间为间隙配合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述箱体内的调节螺钉的数量为2个。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述输入轴和连接法兰之间通过深沟球轴承转动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接法兰的后端还安装有过渡法兰。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述输入轴的后端通过夹紧夹与伺服电机夹紧连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型伺服旋转中空平台的输入端结构，能够精准定位输入轴齿轮，便于调节输出轴齿轮的啮合度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型伺服旋转中空平台一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是图2的主视图；

图4是图1的局部结构示意图；